Roadstar挑战山城穿行！实力与颜值齐跑

确认过眼神，是我看中的无人车~

拽住前面衣角，先让我体验无人车

我要坐无人车！别拦我！

火钳刘明

有生之年第一次为无人车贡献弹幕~

8D道路都能开，怕不是无人车中的锦鲤

无人车竟然能在重庆跑

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数月前，Roadstar将无人车驶入重庆，在智博会上展露风采。近日，Roadstar成功拿下重庆自动驾驶测试牌照，并计划未来在此推动无人车队落地运营，Roadstar无人车已然征服8D魔幻道路。

先来欣赏一组Roadstar无人车队行驶在重庆的帅气硬照：

迎着蓝天朝日，齐整列队而出

环绕高低立交，旋即上下起伏

身披山林余晖，踏破蜿蜒崎路

穿梭流光溢彩，夜间行驶自如

山城“大考”

众所周知，重庆拥有让老司机都头大的复杂道路，因此在国内所有支持自动驾驶汽车路测的城市里，重庆的自动驾驶测试路况是得天独厚的，据中汽研（中国汽车工程研究院股份有限公司）的iVISTA（Intelligent Vehicle Integrated Test Area）项目相关人士介绍：

「重庆覆盖全球85%以上交通场景及环境，除了高速环路、长隧道、坡道、弯道、桥梁、林荫道等，还有“3D城市”、“5D立交”这样的独特资源，堪称自动驾驶道路测试的“全能型考场”。」

Roadstar无人车在考场中经历了“必考题”和“选考题”的重重考试，比如在目标类考题上，能够准确识别行人、车辆、路灯、路牌等，做出了避让、减速停车等决策以及精准控制；在场景类考题上，能够处理跟车、加塞、变线等真实交通动态路况。

“考生”心声

两位带着Roadstar无人车“赶考”的工程师，为我们披露了更多的考试细节。Roadstar规划控制总监介绍到，在技术团队的共同努力下，Roadstar无人车的“考试成绩”非常好，仅用了不到一周时间，完成全部测试，包括高精度地图的采集与自动生成，无人车没有表现出半点“水土不服”。Roadstar无人车经历了总共6大项目，每项下面还有3-4个小项的测试，短时间内都以较高水平完成，说明了整体技术上几乎没有瑕疵。

但也不是“一帆风顺”，Roadstar规划控制项目经理提到，其中AEB（自动紧急制动系统）测试是相对来说比较有挑战的，她说：「这项考试蛮惊险的，在我们无人车的前方，一辆真车拖着假车以正常速度行驶，突然急停，这时距离已经非常近了，很考验后方车辆的反应，还好我们的技术能够保证无人车及时刹车，“有惊无险”地通过了考验。」这项测试与Roadstar平时在深圳路测的差异在于，无人车实际上很少急刹，因为大多数时候都能准确识别与判断前方路况，如有障碍物等会提前减速慢行，保证车内体验的舒适度，所以这项测试算是考到了Roadstar无人车较少经历的情况。

总体而言，重庆自动驾驶牌照测试是富有挑战性的，Roadstar规划控制总监谈到各项目对精度有较高的考察水平，比如无人车在交叉路口红绿灯识别有明确的空间位置和响应时间，以及整体运动性能的要求等。「还是蛮有意义的，作为国内第一个拿到重庆牌照的初创公司，通过这次考试也能增加当地公众、各界对无人驾驶的理解，帮助我们更好的成长。」他说道。

无人车队

去年9月，Roadstar拿到美国加州无人车路测牌照，今年8月，实现累积总计6万公里路测里程，其中美国约5000公里，国内约55000公里，凭借过硬的技术与实践经验，Roadstar得以顺利拿下重庆测试牌照。

今年11月，Roadstar在乌镇完成动态接驳试运营，用10辆小型无人车队交上了一份“超纲”答卷。搭载新一代自动驾驶Level 4解决方案Leo·灵的Roadstar无人车队，仅用短短1-2周时间完成试运营路测，凭借核心技术多传感器前融合与高精实景三维地图技术，实现无人车队对路面状况的动静态感知准确识别，包括突然窜出的三轮车、小狗等，做到提前预判、相应控制无人车避让前行以及刹车让行。

无论是在乌镇做动态接驳的运营试水，还是一举拿下重庆自动驾驶测试牌照，都表示了Roadstar在无人车队规划上的实践与决心。未来，Roadstar也将持续钻研自动驾驶技术，发力无人车队的落地运营。

Roadstar始终坚持跑在复杂城市道路上，既是积累多样化的场景数据，加速技术突破，也是向着更安全目标进发的挑战态度。

何况除了实力，我们还有颜值——

送上新鲜出炉的的大片，Roadstar无人车队城市漫游系列特辑之山城穿行。

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