力拓宣布全自动无人驾驶列车正式运营

2018年12月28日，力拓集团（Rio Tinto）宣布成功完成价值9.4亿美元的AutoHaul项目，在位于澳大利亚西部的皮尔巴拉地区长达1700公里的重载铁路网上实现了自动化运营。该网络被称为“世界上最大的机器人”，也是世界上首次实现自动化的长距离重载铁路网。

发展历程

力拓集团大约在10年前首次提出了皮尔巴拉重载铁路网络的全自动化。2018年5月，AutoHaul系统获得了监管部门的批准，这也标志着整个项目达到了一个里程碑。

2018年7月10日，力拓集团首次对装载的火车进行全自动操作。该列货车载重达28000吨，由三台机车牵引，在没有司机的情况下从汤姆普莱斯矿（Tom Price mine）到兰伯特角港（Cape Lambert port）走行了280多公里。

从首次全自动操作至10月期间，皮尔巴拉重载铁路网上自动驾驶的列车增加到平均每天34列，相当于290000公里或者每日运输里程数的45％。力拓集团表示，自7月以来整个网络上列车的自主运行次数稳步上升，目前自动驾驶总的运输里程数已经超过100万公里。

力拓集团铁矿石部（Rio Tinto Iron Ore）的铁路、港口及核心服务总经理Ivan Vell表示，在皮尔巴拉这样的偏远地区实现如此大规模的铁路网络自动化运营是一个充满挑战的项目，但早期的结果表明，该项目在提高生产力、提高系统灵活性等方面具有巨大的潜力。

技术特点

AutoHaul技术由安萨尔多公司（Ansaldo STS）开发，基于数字无线电信号的国际标准和在欧洲列车控制系统（ETCS Level 2）基础上的列车保护系统（ATP），可实现GoA4等级的自动驾驶。

根据IEC62267标准，依照人与系统对列车运行控制的不同水平以及列车运行自动化的不同程度，将铁路自动驾驶分为5级（GoA0～4）。其中，GoA0～1级属于人工驾驶非自动运转方式，GoA2级属于半自动运转方式，GoA3级属于有人监视的自动驾驶（DTO），GoA4级属于无人监视的自动驾驶（UTO）。

力拓集团拥有约200台柴油电力机车，将铁矿石从16座矿山运往4个港口码头。这些列车往返的平均行程约为800公里，平均行程周期（包括装载和倾卸）约为40小时。

配备AutoHaul软件的机车同时也配有车载摄像头，可以在皮尔巴拉地区以南1500多公里处的珀斯（Perth）运营中心进行持续监控。此外，所有平交道口都配备了升级到最高安全标准的闭路电视。

未来展望

自动驾驶可以减少由人工操作引起的不必要的加速和制动变化，预期可将列车的平均速度提高6％。列车将不再需要为了机务人员交替而在运行途中停车，力拓集团也将避免出于运营原因需要通过公路运输司机。

此外，力拓集团预计在采用自动驾驶之后，其铁矿石年产量将从3.4亿吨增加至3.6亿吨。自动化还将使力拓能够更轻松地调整其产量以适应市场条件的变化。

力拓将在未来几个月内继续完善自主业务，以确保能够实现价值最大化。同时，力拓也表示在此期间将继续与司机密切合作，并且不会因为部署AutoHaul而在2019年进行任何裁员。

（图片来自网络）