丰田发布雷克萨斯TRI-P4，这才是真正的自动驾驶汽车

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2019 CES（国际消费电子展）将于北京时间1月9日在美国拉斯维加斯开幕。CES由美国电子消费品制造商协会主办，该展始于1967年，迄今已有47年历史，每年一月在拉斯维加斯举办，是世界上最大、影响最为广泛的消费类电子技术年展，也是全球最大的消费技术产业盛会。

本次展会将会展出智能汽车技术的最新进化成果，这其中就包括自动驾驶技术。丰田将会通过旗下子公司——丰田研究所发布最新型的雷克萨斯自动驾驶试验车型TRI-P4。

不同于其他自动驾驶汽车，在现有车型上加装各种各样的附属装置，显得那么的笨拙和落后于时代审美，TRI将自动驾驶组件融入到雷克萨斯新型LS 500h的设计造型当中，带来了这一款具有具有科幻风格的先进技术车型。

丰田研究院

丰田研究院（TRI，Toyota Research Institute Inc）是丰田的子公司，成立于2015年，注资超过10亿美元，专注于自动驾驶、机器人、人工智能、材料开发和用户体验等研究领域。

2018年，丰田宣布与爱信精机以及电装联合投资28亿美元，创办丰田研究院高级研发公司TRI-AD，专注于自动驾驶技术的研发。

丰田在自动驾驶技术的研发，主要有三个机构在支撑：丰田研究院Toyota Research Institute、协同安全研究中心Collaborative Safety Research Center以及丰田互联公司Toyota Connected。

丰田研究院TRI在自动驾驶技术研发上有两个发展路径：智能司机Chauffeur为终极自动驾驶系统，把人类从汽车驾驶过程中解放出来，实现汽车在所有环境下的完全自主驾驶。

守护者Guardian为高度安全驾驶辅助系统，是提升人类驾驶汽车的安全，而不是取代人类驾驶汽车，人类依然是汽车的首要控制者。

汽车的实际驾驶环境更加复杂多变，在汽车机械能力足够灵活的基础上，汽车要感知甚至预测环境的变化，同时还要有足够快速的运算速度，及时并且正确无误地将信息反馈给汽车控制系统，最终实现汽车实际上的动作。

守护者Guardian自动驾驶是一个混合汽车操控系统，灵感来自于战斗机的飞行方式。在大多数特定的情况下，汽车实现自主驾驶，但是在偶发、突发的情况下，需要由人类介入驾驶控制进行纠正。

雷克萨斯自动驾驶汽车P4

基于全新TNGA架构的雷克萨斯LS 500h，拥有全新的底盘和转向技术，再配备先进的自动驾驶技术，TRI-P4将在自动驾驶过程中将更加灵敏、流畅和灵活。

TRI-P4新增了车辆两侧的摄像头来提高对车辆侧面环境的感知，还新增了车辆前后的两个全新成像传感器，这个专门为自动驾驶汽车设计的成像传感器采用了高动态范围的新芯片技术。

雷达系统经过了优化以改善视野，特别是针对车辆周围的近距离探测。配备八个扫描头的激光雷达传感系统源自于先前的测试模型Platform 3.0，并革新为全新的车辆科幻化设计。

TRI-P4拥有更强大的计算能力，可以更快地处理传感器收集的数据，并对周围环境做出更快的反应。系统还可以同时运行更多的机器学习算法，从而实现更加快速的学习能力。

作为自动驾驶系统“大脑”的计算机盒，已经发生天翻地覆的变化。它不再占用全部的后备箱空间，而是被垂直折叠在后排座椅横梁上，这样的一个设计提升了后备箱的可利用空间。

计算系统电源都来自于车辆的混合动力电池，同时还配备了12V电池作为备用电源。

自动驾驶的道德困境

诚然，自动驾驶技术据说可以改善交通事故，在事故发生之前将事故扼杀在摇篮之中。

前些日子，中国香港地铁由于运行系统升级版本不同，导致地铁运作停摆，还好没有造成更加严重的人员伤亡。

精密如人脑都有呆萌的时候，简单如机械燃油汽车也需要定期的保养，各种各样的机械故障。对于智能汽车来说，保证所有的硬件都处于良好的运作状况，同时各个组件还要配合良好，这不是一件简单的技术活，也不是轻松的使用体验。

即使排除了黑客攻击控制的因素，当路上行驶着形形色色不同的汽车，各种人工信号的干扰，自然界环境的影响，这些都是智能汽车在安全方面需要提前做好规划的事情。

人的心理是一个黑盒子，方向盘掌握在自己手里，这对于驾驶者来说是可以掌控的可知。一个交通事故的发生，只有肇事者才真正知道当时在想什么，为什么作出了这个选择。

终极自动驾驶的发展将不得不面临特定情况下的道德选择，是选择撞张三，还是撞李四？这是人类驾驶所不会面临的道德困境。

或者另一个更加纯粹的道德选择，在选择撞向一群人，还是撞向一个人？这样的一个选择不得不内化于自动驾驶技术的算法之中，选择在此时就变得更具争论性。

或许撞一群人和撞一个人的选择是无可厚非的无奈之举，但是如果是选择撞一群人和自动驾驶汽车带着驾驶者撞墙呢，这样的一个选择就显得没那么容易回答了。

自动驾驶技术的未来

自动驾驶技术被不断革新，不同程度的自动驾驶技术正在成为现实，但是回到源头，自动驾驶究竟是为了什么？

特斯拉的自动驾驶辅助系统Auto Pilot已经在实际运行车型上不断的积累数据，进化发展。现在的自动驾驶已经可以在特定情况下的实现，比如特定的天气环境，特定的交通状况，但是要面临复杂多变环境的自动驾驶还远远未达到普及商用的时刻。

自动驾驶也会不可避免带来交通事故、生命伤亡，虽然这样的事故或许会比人类驾驶要少得多、轻微得多，但是这个观念或许得经过一段不短的时间才能得到社会的认可，而这个认可对于自动驾驶技术的发展尤为重要。

汽车如果仅仅是作为一个移动出行工具，那么终极的自动驾驶，包括自动驾驶的地铁、公交或者共享汽车，都是未来自动驾驶最为现实而必须的领域。

但汽车远远不仅仅是一个出行工具，人工智能和车载智能系统的出现，让汽车日益与我们的日常生活融为一体。拥有一辆汽车却不去驾驶，那是一件多么没有乐趣的事情。

汽车电动化趋势下，智能化也成为现实的可能，让车况更加可视化，让人车交互更加融合，借助人工智能和大数据，汽车将会发生天翻地覆的革新。

手放在方向盘上，眼睛盯着车外环境，脚控制的油门和刹车，这是我们最直接、最真实的驾乘体验，这涉及汽车驾驶最重要的安全问题，但是这并不仅仅是安全问题。

它是人类对汽车的操控体验所需，人类更多是享受安全、可靠的驾驶，而不仅仅是乘坐在一辆处于移动状态平台上。

不管怎样，自动驾驶技术已经逐步成为汽车安全的重要护航者。不管是特斯拉的Auto Pilot，还是丰田的Toyota Safety Sense，越来越多的汽车都已经装备了包括预碰撞系统、紧急制动、盲区监测、自动大灯等等安全辅助技术。

我们相信，自动驾驶技术的终极发展，不仅仅是驾驶的人工化，而更多的是如何让人类享受更加安全、更具乐趣的驾乘体验。

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