自Apollo开发者社区小程序上线以来,我们每一天都会在「社区问答」板块收到许多开发者的技术提问。
每周,可爱的Apollo小姐姐都会精选出被采纳的社区问答进行整理汇总,并统一对大家进行答复。
开发者在使用Apollo平台过程中,如果遇到任何的技术难题,都可以到社区小程序上寻求大神的解答,欢迎大家积极交流!
Q:
请问,获得汽车动力学参数后对自动驾驶有什么具体作用?作用在控制层还是决策层?
汽车动力学参数会对乘客产生作用吗?
谢谢各位大佬们,麻烦给个答案。
A:
车辆动力学主要用来研究汽车稳定性,其主要作用在控制层。
动力学参数对乘客乘坐舒适性等方面有一定影响。
Q:
我在Ubuntu16.0.4上Build完 Apollo No_Perception版。
想运行一下Demo_2.0.bag,出现Rosbag找不到的提示。
/home/tmp/ros/bin/下有Rosbag,Shell里没有。
直接用Tmp下面的运行也不行,请问是什么原因?
在Apollo GitHub上Issue上说容器可能破损了。
但我是按Quick Start一步步照着做的,过程中没有出现问题,容器为什么会破损了?
A:
使用source /home/tmp/ros/setup.bash试试。
Q:
工程文件里有头文件,但是在这里显示找不到。
自己手动添加路径之后还是不行,请问应该怎么解决?
A:
你是在Docker内部启动的Visual Code吗?如果是的话依赖的头文件都应该在。
Q:
请问阿波罗激光雷达建图的部分可以单独拿出来运行吗?
A:
不太确定开发者具体指的是哪部分。
Localization有一个制作定位地图的工具。可以参考:
https://github.com/ApolloAuto/apollo/blob/master/scripts/msf_local_map_creator.sh
开发者可以通过该工具自己制作定位地图。
Q:
请问,为什么新的Apollo横向规划Lattice程序使用Osqp求解器,而不使用qpOASES或者Ipopt?
A:
Osqp is faster and more reliable to solve qp problems.
因为Osqp求解器能够更加快速准确的解决qp问题。
以上问答中,若你有更好的回答或建议,欢迎留言或加入开发者交流社群一起讨论分享!各位技术大牛也可以到小程序回答问题获得相应积分,参加社区布道师评选。
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