使用FIRE2实现车载以太网通信

近年来汽车电子电器架构规模和复杂性日益增加，ECU 数量也不断攀升，传统 CAN 总线已经满足不了日益增加的新需求，越来越多的整车厂将目光投向车载以太网技术。通过 Ethernet 的高带宽，可实现快速程序刷新、音频、视频等流媒体传输。本篇文章，跟大家分享一下如何使用英特佩斯工具建立以太网通信来实现Ethernet报文的收发。

目前英特佩斯有多款产品支持车载以太网，可以与支持以太网协议的ECU或者PC通信，下面我们一起学习如何使用大家熟知的FIRE2实现这个功能：

搭建测试台架

我们将一台PC作为服务器，FIRE2作为客户端，使用网线将PC网口与FIRE2互连，搭配功能强大的上位机软件Vehicle Spy，自定义收发Ethernet报文。

配置客户端和服务器

打开Vehicle Spy，点击运行，通过“Spy Networks”->“TCP/IP”就可以打开TCP/IP设置界面，如下图，Vehicle Spy自动获取FIRE2的MAC地址以及IP地址。

图1 获取MAC和IP地址

另一台PC作为服务器，使用抓包软件（如sokit、Wireshark）进行TCP侦听，TCP地址设置为本机IP地址，端口号可以自定义（0~1023为注册端口，建议不要使用）。

图2 服务器抓包设置

客户端添加TCP报文

回到Vehicle Spy，通过“Spy Networks”->“MessagesEditor” ->“Transmit“添加一条TCP报文，如下图，源地址“Source” 为服务器IP的地址，目标地址“Distination“为FIRE2的IP地址，端口号”Port“与服务器设置相同，发送数据”Raw Payload Bytes“和发送周期”Rate“根据自己需要添加。

图3 添加TCP报文

服务器抓取TCP报文

在Vehicle Spy运行发送后，服务器将会收到FIRE2发来的TCP报文，解析后数据为Vehicle Spy设置的发送数据”Raw Payload Bytes“。

图4 服务器抓包解析

图5 连接硬件运行结果

通过上述几步便实现了通过FIRE2建立以太网通信实现收发Ethernet报文的功能，使得工程师可以在车载以太网技术支持条件下，更简便、高效地处理汽车以太网数据，最大程度优化开发、仿真、测试各个环节。

对博通以太网如何与普通以太网互发TCP/UDP数据感兴趣的伙伴，可以继续关注后期文章，蔚赫信息会持续专注于车载以太网解决方案。关于Vehicle Spy使用过程中遇到的问题，或者其他的一些想法，可随时与我们联系，蔚赫信息会继续努力为大家服务，让汽车通讯更美好。