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西雅图变身机器人创新之城

除了巍峨的雷尼尔山,“雨城”西雅图又多了一个新的标志:机器人。

NVIDIA的 AI 机器人研究实验室落户西雅图,为这座城市带来了另一个别称:机器人之城。

该实验室由 Dieter Fox 领头,他是 NVIDIA 机器人研究高级总监,同时也是华盛顿大学 Paul G. Allen计算机科学与工程学院教授。

机器人专家兼华盛顿大学教授 Dieter Fox ,担任西雅图新 AI 机器人研究实验室的领头人。

“我们希望为实验室选择一个靠近华盛顿大学的地点,以便与其轻松开展合作。” Fox 说道, “比如,我们经常会邀请华盛顿大学机器人社团的学生参观我们的实验室,以及参加有外部嘉宾出席的研讨会。”

AI 机器人研究实验室于去年 11 月正式成立,由 14 名研究人员组成,预计今年年中,研究人员的数量将增加到最初的三倍,其中还包括访问学者和实习生。

Fox 是机器人和人工智能领域的领先研究者。他目前正在研究交互式操控,让所谓的 “协作式机器人(cobot)” 可以执行复杂的任务并与人类并肩工作。

目前的工业机械手在工作时通常远离人类,且仅限于执行重复性任务,而 Fox 认为,“协作式机器人” 是机器人的下一种形态,将在制造、医疗、家居和帮助残障人士等方面发挥举足轻重的作用。

“我们先开发出一种可在人类身旁自然执行任务的机器人。” Fox 说, “为此,它们需要理解人类的意图,并知道如何帮助人类去实现目标。”

目前,在这所机器人实验室内正在进行着十几项研究项目,其中的一个主要项目旨在开发可在真实厨房环境中运行的机器人。这种“厨房机械手” 整合了先进的人工智能技术和用于物体检测和跟踪的深度学习技术,可以时刻记录厨房门和抽屉的位置,还可以打开或关闭厨房门和抽屉,并从中获取需要操控的物体。

运行中的机器人厨房助手(“厨房机械手”)

Fox 将厨房看作一个理想的测试平台,其测试成果可适用于其他一系列广泛的领域。厨房的环境是结构化的,便于通过执行更为复杂的任务为机器人引入新的变量,如处置未知物体或协助人类做饭。

“这一切的努力都是为了打造出能在开放式环境中工作的新一代智能机械手,在这种环境中,并非一切元素都是专为它们而设计。” Fox 说道, “通过整合在感知、控制、学习和模拟方面的最新进展,我们能够帮助研究团队解决机器人领域的一些重大挑战。”

今年初,NVIDIA 还在多伦多设立了一处人工智能研究实验室,由领先的计算机视觉研究科学家兼多伦多大学教授 Sanja Fidler 领头。

NVIDIA 研究团队在全球拥有超过 200 名科学家,专注于包括人工智能、计算机视觉、自动驾驶汽车、机器人和图形在内的多个领域。

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  • 原文链接https://kuaibao.qq.com/s/20190117B10HOV00?refer=cp_1026
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