高度无人驾驶怎样快速大规模落地？在日本最大的汽车技术展上，Momenta这样说

2019年1月16日-18日，日本国际汽车技术博览会Automotive World在东京举行。作为日本最大的汽车展览以及专业汽车技术展，Automotive World吸引了来自全球超过一千家的展览商和数万名专业观众，其中囊括了丰田、日产、本田、博世、电装等全球顶级的车企和供应商。

在本届Automotive World上，Momenta作为顶尖自动驾驶技术公司的代表受邀出席与博览会同期的Conference，Momenta CEO曹旭东发表了主题演讲。

Momenta受邀出席Automotive World Conference

打造渐进式可量产的自动驾驶技术

人工智能与汽车的结合，正让汽车行业经历百年一遇的变革。在这场变革中，Momenta始终定位“打造自动驾驶的大脑”。

Momenta CEO 曹旭东

Momenta的产品战略是首先打造深度学习、大数据、大计算的基础平台，从而研发强大的环境感知、高精度地图和驾驶决策算法，再通过将这些底层算法进行工程化和产品化来提供不同级别的自动驾驶产品和解决方案。Momenta通过前后装的方式量产并搭载在车辆上的产品，又能够获取到大量与驾驶相关的数据，这些数据会驱动算法演进，使得公司最终能够提供完全无人的自动驾驶解决方案，服务于物流与共享出行的场景。

感知是自动驾驶规划、决策和控制的基础，当前Momenta已经具备了非常精准和鲁棒的感知技术，包括针对人、车、路的感知识别，尤其是极富挑战的中国道路场景。在高精度地图方面，Momenta能够利用低成本的视觉感知方案，通过众包部署的方式，来进行高精度的建图和地图数据更新。

在Automotive World Conference现场，曹旭东也用视频向来自世界各地的专业观众展示了Momenta自主泊车解决方案以及结构化道路自动驾驶解决方案的能力。

在地库泊车场景下，Momenta已经实现行人感知识别、车辆感知识别、可行驶区域识别、高精度地图与定位的完整技术链条，打通用户从停车场入口泊车到取车的完整流程。在高速公路结构化道路的场景下，除了较为常见的车道保持、拥堵状态下的前车跟随功能外，Momenta已经实现交互式变道、上下高速公路匝道等功能。值得一提的是，在上述的两个解决方案中，Momenta均采用了以视觉为主的可量产的感知方案。

大规模落地L4级高度无人驾驶的挑战

Momenta CEO 曹旭东

除了L4级自主泊车解决方案和L3级高速公路自动驾驶解决方案，Momenta同期也在研发L4级面向城市道路的自动驾驶解决方案，L4级解决方案将最终帮助我们实现共享出行和物流领域的高度无人驾驶。

曹旭东认为大规模落地高度无人驾驶，存在两个重要的挑战：首先在技术上需要各个城市环境感知、高精度地图和司机驾驶行为的数据，从而能够应对不同地区的驾驶状况；其次在商业上要撬动非常多的资本和资源，能够规模化地部署车队并进行运营。

以Waymo无人车为例，摩根斯坦利提供的数据是当前Waymo每辆无人车的成本达到20万美元（含传感器和计算单元），假设无人驾驶要覆盖国内一二线城市主要的出行需求，需要至少100万台车，这个规模相当于今天国内注册的出租车数量。部署这一规模的车队，则需要2000亿美元的资金。这笔资金量对于全球任何一家公司，都是非常难以撬动的。

同时，在技术上，高度无人驾驶技术在较短的一段时间内（比如在3到 5年）在一二线城市快速地铺开，需要获得这些一二线城市所有与环境感知、高精度地图以及驾驶行为相关的数据。

曹旭东认为从技术上，想要获得主要一二线城市的感知、地图、驾驶行为的数据，就必须要前装量产。只有通过将自动驾驶技术前装量产的方式，应用到L3级以下的自动驾驶系统中，这样才能获取到足够的感知、地图、驾驶行为以及自动驾驶系统接管的数据，这些数据能够促使算法迭代最终实现L4级完全无人的自动驾驶。

同时在商业上，曹旭东认为高度无人驾驶最终会以产业链密切合作的方式落地。高度无人驾驶要在全国乃至全球快速规模化落地，首先需要有技术供应商提供一整套的无人驾驶技术的解决方案，还需要运营的解决方案，并需要解决资金、运营资质、车辆等资源的问题，这样才能打通从技术到运营的完整流程，形成一个利益分享的生态。只有通过这种方式，高度无人驾驶才能真正大规模地落地。

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