盂县：尝鲜未来 遇见“无人驾驶”

1月22日，22辆搭载百度“阿波罗（Apollo）”平台的自动驾驶数据采集及测试车辆在五盂高速阳泉段开展封闭测试及科研工作。这标志着阳泉市政府与百度公司合作开展的“自动驾驶与车路协同创新示范区”项目迈出实质性步伐。

这距离阳泉市政府同百度宣布共建“山西（阳泉）自动驾驶与车路协同创新示范区”仅37天。从双方签署合作，到自动驾驶正式上路测试，一个多月的时间诠释了“阳泉速度”。

期待下一次更好的遇见

2018年12月17日，我有幸在海淀公园乘坐了阿波罗百度无人驾驶车辆；37天后，再次登上搭载了百度“阿波罗（Apollo）”自动驾驶产品的林肯MKZ。

此次试乘的林肯MKZ从外观上看与市场上的车型一致，车身安装有7个摄像头和6个雷达。后备箱中运行着能把控全局的车载计算中心，由百度汽车大脑完成整个感知、决策、规划、控制的全过程。车内配有平板电脑实时显示平台运行情况，它可以通过不同颜色的标示展示车辆是如何看待路况的。

据随行车辆技术负责人介绍，自动驾驶技术设置了L0-L5等级，我们平时开的车一般属于L0。此次乘坐的林肯MKZ是L3等级——在某些条件下驾驶员完全放开控制，必要时车辆给予足够时间让驾驶员介入控制。高速公路全自动驾驶、主动泊车。

“Apollo的感知能力非常出色，咱们肉眼可感知的事物它均可识别，换句话说高速公路的路牌标识均可识别并作出相应反应。”该技术负责人说。但是它也有自身的“弱点”，“正常骑车的人它能准确识别，但是一旦有人‘倒骑驴’或者做一些非常规动作，它可能无法准确识别”。

说话间，车辆已完成了单车道自主巡航、跟车巡航、目标车切入和切出、拨杆变道等多种高速体验场景测试。自动驾驶启动后，给人带来一种全新的感受，此时司机的双手可以完全脱离方向盘，右脚只需轻放在油门踏板上，车辆跟随前车并一直保持在车道中央行驶，可以看到方向盘的细微转动。

突然间，虽然没有遇到阻碍物，但车身剧烈一晃，让我感到着实吃了一惊。

“是您自己控制的吗？”我问百度自动驾驶司机。

“不是，这是车辆感受到周边可能存在的危险，自身做出的应急反应。这会给乘客不太舒适的体验，也是我们需要攻克的技术难题之一。”技术负责人接着介绍，目前，高速公路上下匝道也是必须由人工完成的，克服种种问题还需要更多努力。

自动驾驶在高速公路上行驶的新鲜感让这次旅程充满乐趣。26公里很快便走完，就像一次短暂的旅行或是一次探险。

(郑铭经)

感受自动驾驶科技带来的震撼

在车队驶入佛岭隧道时，车辆整体减速，看得出来在隧道环境明显变化下，自动驾驶车辆的探测器应对表现出色，保持在60公里每小时，符合隧道行驶要求和安全标准，所有车辆平稳运行。

当车辆即将驶出隧道，在光线变化较大以及外部环境突然改变的情况下，车辆探测器表现优秀，所有车辆一切正常运行，平稳驶出隧道。接下来看到所有车辆加速，恢复至预定的80公里每小时。当前方车辆进行变道行驶时，所有车辆保持一字型。车辆驶出匝道口，限速40公里每小时，车辆减速，抵达陈家庄收费站。所有车辆进入陈家庄收费站，测试结束。

由于不存在疲劳驾驶的因素，自动驾驶汽车能帮助人们更快地到达目的地。同时，自动驾驶汽车技术会对于开车分心的司机提供更安全的平台保障，减少操作失误所带来的交通事故。

（张哲远）

心跳的“阳泉速度”

作为一名记者，时间就是传播的力量，为了赶在第一时间让百度自动驾驶来阳泉收集数据的新闻传播出去，早上6点，我们就赶到活动出发路段——五盂高速盂县梁家寨收费站，拍摄路况信息，及时传回报社后台编辑发布，也体验了一下速度带来的收获感。

这次采访活动也是对事件应变的考验，由于采访事件的特殊性，好多环节都打破了既定采访方案，只能根据实际情况临时调整采访拍摄方案，力争保证采访拍摄的圆满。

自动驾驶数据采集要在全封闭的高速路上进行，我们的车辆不能在测试车辆前方和太近的距离拍摄，我只能选择随行的一辆皮卡车上行进拍摄。这次拍摄是和速度比拼，被测试车辆按既定时速在高速上进行演示动作，由于皮卡车是敞着的，要迎着呼啸而来的大风进行拍摄，而且还是在高速行驶中拍摄。面对如此的困难，为了保证拍摄画面达到预期效果，只能进行单手拍摄。

一路飞驰，穿越隧道，拍摄不同角度的自动驾驶行驶轨迹，最终完成所需拍摄照片。

这次拍摄是时间与速度的考验，处处感受着“阳泉速度”。 （刘 胜）

我们的生活将迎来“智”的飞跃

当看到一辆辆自动驾驶车辆从身边驶过，我深刻感觉到，无人自动驾驶也许离我们真的不远了。

科技改变生活，从来不是一句简单的口号。当自动驾驶技术，从解放双手、解放四肢到解放大脑，生活将迎来“智”的飞跃。说起自动驾驶，尤其今天的高速路测试，我首先想到的是如何通过自动驾驶技术来解决疲劳驾驶的问题。

人总会遇到精力不济的时候，而自动驾驶则能够在此类环境下大大提高行车的安全度。相信以后当驾驶员疲倦的时候，便可以打开自动驾驶模式，享受自动驾驶为生活带来的便利。甚至打开一本书，喝一杯茶，和同行人享受惬意的车上时光。

随着互联网时代相关技术的发展，人们的生活已经改变，汽车行业也将发生巨大改变。

（张达洲）

高速上驾车 定好闹钟睡觉吧

1月22日上午10点，我怀着激动的心情到达指定位置——陈家庄高速收费站。

11点，22辆车缓缓映入眼帘时，我的思绪便像插上了一双无形的翅膀……

假如有一天自动驾驶汽车问世，我们想去哪里，只要上车设置好目的地，汽车便能自主巡航，那我们岂不是只要设个闹钟睡一觉就到了目的地。汽车实现了自动驾驶，我们便不会再担心复杂的路况、驾驶的疲劳感等，甚至开车也许就不用考驾照了。

看着自动驾驶汽车从面前安全平稳并保持固定的车距缓缓驶过时，我的内心无比震撼，也许在不久的将来自动驾驶车辆就会融入我们生活，使我们的生活更加便利。不自觉中，我突然想到了一句话“科技让生活更美好”。 （文国强）

虽困难重重　但未来可期

在规定的测试项目中，人无法从车辆驾驶轨迹中清晰区分出哪些车辆是自动驾驶，哪些是人工驾驶，这是我在本次测试中注意到的最大亮点。

但是自动驾驶还存在许多问题尚待解决。例如本次测试的是L3级自动驾驶，虽然L3级自动驾驶已经具备了相当高的自主权，却仍需要驾驶员始终保持注意力，时刻观察，以备危险情形下接管驾驶权，这与自动驾驶的初衷产生矛盾。

你可以想象，未来的某一天，在路上，你的双手可以完全松开方向盘，遍布车外的摄像头与传感器实时监测着路面：即便是弯道、上下坡、匝道出入口，车辆都可平稳地在车道中间行驶；无论加减速还是急刹车，都能以特定的安全距离紧跟前车；在你注意力不集中、道路标线不清晰、GPS无信号等特殊情况下，驾驶员注意力保持系统将使用多级警示提醒驾驶员接管车辆控制，确保安全……

当然，这需要时间。

（赵勇宁）

智慧阳泉的脚步越来越近了

经过与百度自动驾驶车辆近距离接触后，22辆林肯车给我的印象实在是太深刻了。

它们华丽的流线型外观设计，车身周围加装了很多感应器和摄像头，令这些车的科技感十足，神秘感更是无与伦比。

当它们排成一字纵队行驶在五盂高速佛岭隧道的出口处，整齐的队形、闪烁的大灯、超低的胎噪，谁又能想到，这气势威武雄壮，像奔腾的野马一般的汽车竟然是自动行驶在路上。

侧耳倾听，智慧阳泉的脚步越来越近了……

（阳泉晚报 苑金龙）

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