科钛职场速递-人工智能专场

深度学习算法工程师

职责：

1.基于深度学习的目标检测、识别、视频分析相关算法的研究、实现和完善;

2.业内和学术界先进技术的跟踪和实现;

核心要求：对目标检测算法有足够深入的研究，SSD，Yolo2，FasterRCNN。对提升检测mAP，和训练方法，样本采集方式及要求有足够的认识。能够完成场景化高检测精度，底误检率和视频实时系统中高运行效率的算法其他要求：

1.图像处理、模式识别、机器学习相关专业博士以上；

2.精通C/C++编程，具有较强的开发能力，熟悉Python等开发工具；

3.熟练掌握图像处理、机器学习、深度学习等相关知识；

4.精通OpenCV开发；

5.精通一个以上深度学习库，如：Caffe、Tensorflow、Matconvnet、CNTK等，精通Caffe优先；

6.熟悉深度学习各种模型，如：CNN、RNN、LSTM、Attention Model等；

7.熟悉目标检测框架和方法，如：SSD、Yolo2、Faster-RCNN等；

8.深刻理解深度学习网络：ResNet、DenseNet、VGG、NIN、MobileNet；

9.有人脸识别相关经验者优先；

10.能够独立高效的研究分配的课题，有顶级论文实验重现能力；

11.在公开测试集取得优异效果、或在NIPS/ECCV/ICCV/CVPR等会议发表论文、或有深度学习的产品研究经验、或Github有贡献优秀项目者优先；

12.能力优秀者可以应聘为leader。

伺服控制算法工程师

岗位职责：

1、负责机器人伺服驱动器嵌入式软件开发；

2、服从于各个项目组电机方面的需求，可深入项目组内协助解决伺服电机驱动方面的工作；职位要求：

1、电机控制、自动化等相关专业博士学历；

2、精通电机控制原理，具有正弦波、磁场定向控制（FOC）等应用开发经验，有PID控制器调试经验

3、熟悉C语言，有SOC开发经验者优先

4、伺服或变频器相关行业多年工作经验，具有完整的永磁同步电机控制项目的开发经历；

5、有机器人伺服驱动器或控制器开发经验优先；

6、有较强的逻辑思维能力、分析和解决问题能力，有持续自我学习的能力和意愿，善于沟通和逻辑表达；

7、对机器人行业有极高的热情，有一定的抗压能力，喜欢机器人研发工作。

图像算法工程师

岗位职责：

1.立体视觉，运动物品识别以及跟踪相关算法实现；

2.图像质量及验证工具的开发，相关技术文档的编写。职位要求：

1，专业为计算机，数学，自动化，信号处理等学科，博士学历；

2，有较强的编程能力，熟悉C/C++；

3，熟悉各种图像处理和模式识别算法；

4，有良好的英文读写能力和扎实的数学基础；

5，自我驱动意识强，喜欢创新和挑战；

6，在计算机视觉领域发表过高水平的论文，优先考虑；

7，熟悉深度学习并有实际应用经验，优先考虑；

高精地图算法工程师

职位描述

1、负责高精地图的场景分析，功能业务规划、产品设计、评估/优化，达成产品目标

2、针对特定场景/问题，制定完整的产品解决方案，满足车厂和自动驾驶对高精地图的要求

3、管理高精地图的生产流程，搭建高精地图的数据平台

4、及时研究国内外高精地图行业态势，制定相应对策

5、跟踪高精地图量产项目落地

职位要求：

1，专业为计算机，数学，自动化，信号处理等学科，博士学历；

2，有较强的编程能力，熟悉C/C++；

3，熟悉各种图像处理和模式识别算法；

4，有良好的英文读写能力和扎实的数学基础；

5，自我驱动意识强，喜欢创新和挑战；

6，在计算机视觉领域发表过高水平的论文，优先考虑；

7，熟悉深度学习并有实际应用经验，优先考虑；

预测决策算法工程师

职位描述

1、负责自动驾驶汽车预测决策规划方向的核心算法研发工作

2、探索适合目标领域的模型算法，解决自动驾驶预测决策规划领域的实际问题

3、与自动驾驶汽车其他各模块的工程师协同完成系统集成和调试工作

职位要求：

1，专业为计算机，数学，自动化，信号处理等学科，博士学历；

2，有较强的编程能力，熟悉C/C++；

3，熟悉各种图像处理和模式识别算法；

4，有良好的英文读写能力和扎实的数学基础；

5，自我驱动意识强，喜欢创新和挑战；

6，在计算机视觉领域发表过高水平的论文，优先考虑；

7，熟悉深度学习并有实际应用经验，优先考虑；

路径规划算法工程师

岗位职责：

1.规划机器人可行驶路径

2.实现避障规划任职要求：

1.自动控制，计算机软件等专业，博士学历；

2.具有机器人或无人车路径规划算法开发经验；

3.深入理解Dijkstra, RRT，PRM，A*,D*等常用路径规划算法；

4.深入理解DWA，VHF等局部路径规划算法；

5.能够利用C++或Matlab进行算法开发；

6.熟悉ROS路径规划功能优先；

图像识别算法工程师

岗位职责：

1.基于opencv算法库，实现图像检测算法和识别算法的设计、开发、代码调试；

2.研究行业内新的技术、算法，不断提高系统对图形图像识别的效率与准确率；

3.参与公司机器人产品图像部分的算法开发、调试以及验证；任职要求：

1.博士及以上学历，计算机、数学、图像处理、模式识别等相关专业；

2.熟悉opencv、有一定的机器视觉开发经验；

3.有特征提取、图像识别算法研发经验；

4.有扎实的编程功底和编程经验，熟悉C++语言，至少3年的开发经验；

5.有人群识别、手势识别、人脸识别产品经验优先；

6.有双目视觉测距产品经验优先；

7.熟悉深度学习原理和基本模型，熟练使用深度学习开源框架（如TensorFlow，Keras，Caffe等）者优先；

8.思维敏捷、自学能力强、接受能力强，有创新精神，善于沟通，有团队精神和责任心,对工作有高度责任感；

传感器标定算法工程师

岗位职责：

1.多激光雷达标定算法研发；

2.多相机标定算法研发；

3.多传感器融合标定算法研发；

4.在线标定算法研发。

岗位需求：

1.全日制博士及以上学历

2.熟悉激光雷达、相机标定算法

3.熟悉点云特征提取、点云拼接

4.熟悉图像特征提取、图像对齐

5.具有扎实的三维几何、视觉几何基础

6.较好编程能力，精通C/C++语言，熟悉Linux

有以下工作经验者优先：自动驾驶感知系统，高级辅助驾驶系统（ADAS），机器人，智能交通监控；

激光雷达感知算法工程师

岗位职责

1.负责计算机视觉或深度学习算法相关的前沿技术研发工作；

2.负责图像或三维点云中的目标检测、跟踪；

3.负责图像理解等相关算法研发工作；

4.负责camera、lidar、radar等多传感器融合算法研发工作。

职位要求：

1.具备计算机信号处理、计算机、雷达、信号处理、电子等专业的博士学历，且5年工作经验；

2.熟悉C语言开发和信号处理算法

3.具备2年左右的雷达信号处理算法或adas开发经验优先；

Slam算法工程师

岗位职责：

1.负责基于激光、RGB-D、TOF等多传感器信息融合算法及室内导航相关的控制算法开发；

2.研发机器人在室内/外未知环境中的SLAM算法；

3.研发机器人自主导航中的路径规划、导航避障、参数优化等算法；岗位要求：

1.熟悉Linux系统，精通C++编程，至少三年以上开发经验，需具备较强的开发调试能力；

2.熟悉ROS下编程开发，精通SLAM算法，融合机器视觉、激光雷达等避障传感器信息进行机器人行为控制；

3.计算机、电子、自动化及相关专业博士，有嵌入式系统软硬件开发经验者优先；

Slam导航算法工程师

工作职责：

1、研究并开发机器人在未知环境中的地图构建算法以及自主定位算法。

2、研究并开发机器人自主避障、自主路径规划以及运动规划算法。

3、负责算法的优化、移植和产品化。

4、产品软件总体方案设计和编码实现。

5、协助制定产品测试方案，分析测试结果及解决技术问题。

6、跟踪技术发展潮流，为新产品开发提出合理建议。职位要求：

1、熟悉基于激光雷达的SLAM算法，有激光SLAM方面的实际项目经验；

2、熟悉机器人路径规划、运动规划算法，有此方面实际项目经验；

3、熟悉C、C++编程和常用数据结构算法。

4、熟悉linux开发环境，有ROS开发经验。

5、掌握基础算法知识，比如EKF等。

6、具备良好的逻辑沟通能力和解决实际问题的能力。

7、熟悉超声波、激光点云、IMU等定位或传感器系统优先。

深度强化学习算法工程师

职位描述：

1.研发适用于自动驾驶决策规划的深度强化学习算法；

2.负责深度强化学习算法的模型开发、调试与实车验证。岗位要求：

1.熟练掌握C++、Python；

2.掌握常用的深度学习算法（基于策略搜索的算法、Q-learning类型的算法、基于模型的强化学习算法等）；

3.具备应用于自动驾驶的深度强化学习研究经历者优先。

地图构建算法工程师

岗位职责：

1.负责机器人在未知环境中的地图构建；

2.负责机器人地图构建算法相关研究工作；任职要求：

1.研究并开发机器人在未知环境中的地图构建算法；

2.研究并开发基于激光雷达传感器的室内场景感知与建模算法；

3.与视觉工程师配合完成视觉SLAM算法研发；

4.负责算法的优化、移植和产品化。

5.熟悉C/C++、Python、Matlab编程，熟悉LINUX系统的开发调试环境；

6.了解人工智能或机器人领域的基本算法；熟悉地图构建、定位、路线规划和自动导航相关知识；

7.熟悉机器人常用传感器（IMU、红外、超声波、激光雷达、RGBD、立体相机等）的应用，有多传感器数据融合、姿态解算、惯性导航项目经验者优先。

8.熟悉ROS系统者优先。

9.熟悉机器学习、深度学习相关算法，有实际项目经验者优先。

10.对机器人技术与行业有着执着的热爱，具有良好的职业道德，踏实稳重，工作细心，责任心强，有较强的沟通.协调能力，有团队协作精神。

算法专家

岗位职责：

1．负责领导机器学习、深度学习领域的算法研究工作；

2．从事视频、图像、语音等方向的模型研究；

3．负责单位科研成果沉淀和产品转化等相关工作职位要求：

1．博士及以上学历，5年以上工作经验，有良好的数学基础；

2．在论文或专利方面取得一些较好的研究成果；

3．熟悉或精通深度学习算法，特别是CNN和RNN方面的算法；

4.具备良好的团队合作精神；

5.有团队领导经验优先