密歇根理工大学研发无人自动驾驶船

据外媒CNET报道,密歇根理工大学的水上摩托车目前还不能实现自动驾驶,但一旦收集到足够的数据,就应该能够轻松地在波涛汹涌的大海中航行。当前技术状态的问题在于它无法像人类所能做的那样基于海况条件和天气做出导航决策。

密歇根理工大学正致力于通过DARPA资助的计划改变这种状况,该计划旨在使自动驾驶船能在汹涌的大海轻松航行。该计划已持续了大约一年半,并且在位于密歇根州上半岛的密歇根理工大学海洋自主研究基地。该计划的几位人员在底特律车展上展示了他们所做的辛勤工作。

该计划目前正在使用配备九轴陀螺仪、双GPS系统、立体摄像机和一整套数据采集设备的船只进行开发。船只目前可以像往常一样由船上人员或通过远程进行驾驶。一旦收集到足够的数据以准确预测和重建熟练的人类船员的决策过程,该团队将专注于使水上摩托车完全自动驾驶。它基本上是1/3比例的刚性壳体充气艇,受到美国海岸警卫队和海军的欢迎。

自动驾驶船只面临的一部分挑战是不断变化的水面。大量变量结合起来影响波浪大小和频率,密歇根理工大学团队正在使用踏板车的传感器来帮助生成准确的数据。

该技术的未来化身可以使用小型半自动短程传感器,这些传感器可以在水中使用,并使用加速度计、GPS和陀螺仪来帮助更大的船只更有效地获得数据。

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