4月25日,小马智行发布全新一代自动驾驶域控制器。该域控制器系统由小马智行与NVIDIA合作开发,基于NVIDIA DRIVE Hyperion平台,并由集成了NVLink技术的NVIDIA DRIVE AGX Thor提供支持,面向L4级自动驾驶平台及更广泛的自动驾驶应用场景,将支持全无人驾驶运营进一步走向规模化。
相比上一代域控制器,新产品系统在AI算力、能效表现以及对最新AI模型的支持能力上进一步提升,能够更好满足L4级自动驾驶在多传感器融合、全场景感知和复杂场景理解等方面的需求,并进一步提升系统的安全保障能力、复杂场景应对能力和部署灵活性。该系统也将支持Robotaxi业务下一阶段商业化,并为域控制器业务发展提供支撑。
围绕不同应用需求,该平台可形成覆盖不同算力等级和散热方案的产品组合,适配更广泛的自动驾驶场景。平台支持灵活的单芯片和多芯片配置,并计划引入NVIDIA NVLink技术,实现两个DRIVE Thor系统级芯片之间的高速、低时延通信,综合最高计算性能可达4000 FP4 TFLOPS。