360度为你解说特斯拉，你喜欢它全方位的感官设计吗？

360度为你解说特斯拉，你喜欢它全方位的感官设计吗？

特斯拉是一种纯电动能源车，产自美国，大家可能都喜欢特斯拉Model S这款车型，因为它拥有着独一无二的底盘、发动机以及车身，但是咱们说什么东西都有利就有弊，它造的再完美还是有漏洞的。

比如它的自动驾驶功能系统，虽然特斯拉在各个环节里头都强调自己的自动驾驶只是试运行的一个产品，司机必须得时刻准备好接管车辆，而且还会随时的检测，比如说人手是不是已经离开方向盘了，如果它检测到你双手离开方向盘，它就会报警。但是真的你开起来之后，因为这些功能是开放给你的，所以这些提示对你的约束力很小。

我反而觉得这个半成品它应该是通过5到7年左右的时间进化完善，等到真正推出的时候，就是它已经能够完全达到司机上了车就可以睡觉这种地步。但是你要真的要求它这么做，就会让一个超级有卖点的神科技埋没的太久了，而特斯拉这种公司本身就是打破传统颠覆认知的这样一个科技公司，所以它不太可能能做的出那么保守的事儿。

现在我们看到的所有跟自动驾驶相关的新闻，90%都来自于两个公司，一个是特斯拉，一个是某歌。但是如果按照研发的投入来看，其实像奔驰宝马通用奥迪，就这些传统的车企，它也在花大量的经费做研发，只不过这些传统车企反而是会等到真正成熟了安全了，才敢往车里装，才敢给客户开放这个功能。

特斯拉这几年它的车辆历史总销量一共才9万辆，但是像宝马奔驰这种品牌的车，一年卖出去的新车就有180万到200万辆这个级别，所以如果把特斯拉自动驾驶的功能当前这种完善程度用在奔驰上。

那估计今后您每周都能看见新闻说一个奔驰车主因为自动驾驶而牺牲了，这种新闻会层出不断的，你想每年上百条因为车辆的功能不完善导致的命案挨个打官司！虽然这样的车企不一定每次都输，但是就算只输其中的5%，那公司光赔偿，估计这企业都没法开业了。

所以大车企的谨慎我们也是可以理解的，我们没有看到这些公司推出自动驾驶，并不代表这些公司没有大力的投入。咱们说说这个车自动驾驶的细节，对特斯拉Model S来说，它侦测周围状况的传感器一共有14个，其中有12个是超声波传感器，这12个前保险杠六个，后保险杠六个均匀的排开。

咱们刚刚说的MobileyeQ3这个视觉系统就在前挡风玻璃的正中央，这是一个高清的摄像头。这已经13个了，还有一个是77G赫兹的毫米波雷达，这个位置在前隔山的中间，您可以理解为在车头的中中央的位置。别看14个传感器，但是这其中12个超声波传感器它只能侦测车辆范围五米之内的东西。

所以也就是挪车、倒车这种情况下用的上，高速行驶的时候就不太用得上了。高速行驶中主要就是靠两个，一个是MobileyeQ3高清摄像头和一个毫米波雷达，这是77G的毫米波雷达，它可以侦测到150米范围内的障碍物，它能侦测这个范围内前面车的距离还有速度，再有GPS信号行驶的时候还能配合地图判断自己的行驶状态。但是比如一个交通事故是一个特斯拉车和一个白色拖挂车相撞了，摄像头就没法区分前面高亮的天空颜色跟高亮的白色拖挂的侧身。所以MobileyeQ3这个系统就废了。而且这个18轮大卡车，它这个集装箱也是十多米长的。毫米波雷达发出的信号，在前方十多米的宽度上，有一种可能是天线矩阵，每个角度都受到了回拨，这样它也判断不出前方到底有几辆车，所以也就没有反馈结果。

另外一种可能就是它朝着拖挂车冲过去的过程中，因为这个毫米波雷达它的垂直扫描的角度是正负5度，这个安装的角度又特别低，你看在前隔山的中央，所以正好这个雷达波还可以从拖挂车下侧就是那个大窟窿这穿过去，所以雷达监测结果也可能是前方根本没有车辆。

这时候摄像头也废了，雷达波也废了，最终这车根本没有启动刹车。这种事故其实也有办法避免，比如说你在车辆的其他位置多增加几个雷达波，比如说角度高一些，这样起码能看清前方出现的物体的大小、高矮、长短、甚至可能是轮廓，这样判断以后起码可以判断是不是该刹车了。

但是特斯拉在现有的设计中，只有一个毫米波的雷达，同样是在做自动驾驶的某歌就显得非常谨慎了，他们的测试车一直在路上跑，相比特斯拉来说，某歌的无人驾驶汽车在传感器上不但数量更多，而且精度更高，但是价格也很高了。

比如说最重要的一个是激光成像雷达，这是一个360度的可以旋转的，这价格大概是50万人民币。还有一个比较贵的东西叫做惯性导航设备，这也是一种导航，就像GPS卫星导航似的。但是这个东东是专门在GPS没法提供正常精度数据的时候，这个东西才开启工作。

它工作的时候就需要精确的里程仪跟陀螺仪配合了，比如说当这个车辆在某些地区完全失去GPS坐标的时候，还在继续行驶的过程中，这个时候车里头可是没有人来做调整的，那么只好很原始的记录这个车往哪个方向精确地走了多远，方向也得必须特别准确。

有的时候这些地方它不一定是像沙漠、荒野，比如说在市区里头高楼林立的城市里一样也会丢失GPS信号，或者是它精度不高，或者是比如说在隧道里头，这些都是开车中经常遇到的路况。等到GPS信号恢复的时候，这必须要求车辆自身估测的状态要跟GPS信号能够一致才可以，这样才不会导致这个车辆出现突然的刹车，或者是撞到其他车上，这里就存在一个误差积累的因素。

比如很浅显的例子，就是当你把那个车的轮胎比如都换成宽高比更大的，比如从六零换成七零了，这个时候你车上的仪表盘显示的速度就会比真实的速度慢了，而且你实际行驶的里程也会比仪表盘上蹦的数要更远，这是为什么？

就是因为只要你的轮子转了一圈就积累了一个圆周轮胎厚度的误差，刚才咱说的某歌的测试车，它在这个惯性导航系统中它可以维持到是20分钟持续行驶后，位置的误差不超过0.5米。

各位，这就相当于您蒙着眼睛开了20分钟车之后，再停下来，在纸上写下自己的坐标位置，然后把蒙着眼睛那块布拿下来一看，离自己的真实坐标只差几十厘米，就这样的精度简直是叹为观止，但是叹为观止的也有价格，这种精度的惯性导航系统价格也得50多万人民币，这简直就是神土豪才能买得起的导航系统啊！