第30课-避障机器人

今天开始学习传感器，传感器可以和真实世界联系起来了，小孩子会更有兴趣。天天的好朋友小尹同学以后会一起学一起玩，两个小朋友都很开心。

首先学习使用触动传感器，该传感器有按下放开两种状态。开始的时候让两个孩子自己把传感器装在机器人上，两个孩子乐高玩得很溜，原本说要不要照着说装，天天说不用，那样就没挑战了，自己用零件很快装好了。

装好后，开始做了基本的试验，当按下的时候播放一段声音，放开的时候声音停止，两个小朋友很快自己搞定了。小孩子的自己摸索和接受能力还是挺强的。

然后做一个复杂一些的编程，要求机器人一直前进，碰到障碍物先嘀一声，后倒退再转弯。经过一番摸索后，小朋友们也自己搞定了，自己加了循环。注意的一点是在碰到障碍物后需要先停止马达。