Shakey，无人驾驶的微笑

《智驾行》—Shakey，无人驾驶的微笑

Shakey

摇摇晃晃

英文名词

1966年到1972年

美国斯坦福研究院（SRI）的人工智能中心

研制了世上第一台真正意义上的移动机器人

一个具有完整感知、规划和控制能力的机器

这也成了后来机器人和无人驾驶的通用框架

由于当时的计算机还在DOS系统条件下运算

她诞生时的形象就像一个弱不禁风的老妇人

步履蹒跚、摇摇晃晃

Shakey由此得名

中译机器人沙基

IEEE

国际电气和电子工程师协会

授予的里程碑奖引文中写道

斯坦福研究所的人工智能中心研发了

全球首个移动、智能机器人Shakey

它可感知周围环境

根据明晰的事实来推断隐藏含义

创建路线规划

在执行计划过程中修复错误

而且能够通过普通英语进行沟通

Shakey的软件架构

计算机图形

导航方式

开创性的路线规划

都为机器人的发展带来了深远的影响

Shakey拥有

电视摄像头

三角测距仪

碰撞传感器

并通过无线电和视频连接到计算机上

使用程序为感知、世界建模和动作进行支持

……

哦

还是画个图吧

机械人和无人驾驶的原型

1963年

科学怪才

查尔斯·罗森

Charles Rosen

斯坦福国际研究院创始人

提出机器人Shakey的构想

1965年

DARPA

美国国防高级研究计划局

向研究人员提供了75万美元资金

相当于现在的580万美元

来创建Shakey

Shakey机器人团队在1983年的合照

当今天AI人奋力前行的时候

请别忘记

Shakey

及

她的微笑