PLC步进指令的编程注意事项

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来源 | 网络

运用步进指令编写顺序控制程序时，首先应确定整个控制系统的流程，然后将复杂的任务或过程分解成若干个工序（状态），最后弄清各工序成立的条件/工序转移的方向，这样就可画出顺序功能图。

1/初始状态（so）应预先驱动，否则程序不能向下执行，驱动初始状态通常用控制系统的初始条件，若无初始条件，可用M8002或M8000触点进行驱动。

2/不同步程序的状态继电器编号不要重复

3/当上一个步程序结束，转移到下一个步程序时，上一个步程序中的元件会自动复位（SET/RST指令作用的元件除外）。

4/在步进顺序控制梯形图中可使用双线圈功能，即在不同步程序中可以使用同一个输出线圈，这是因为CPU只执行当前处于活动步的步程序。

5/同一编号的定时器不要在相邻的步程序中使用，不是相邻的步程序中则可以使用。

6/不能同时动作的输出线圈尽量不要设在相邻的步程序中，因为可能出现下一步程序开始执行时上一步程序未完全复位，这样会出现不能同时动作的两个输出线圈同时动作。

如果必须要这样做，可以在相邻的步程序中采用软联锁保护，即给一个线圈串联另一个线圈的常闭触点。

7/在步程序中可以使用跳转指令。在中断程序和子程序中也不能存在步程序，在步程序中最多可以有4级FORNEXT指令嵌套。

8/在选择分支和并行分支程序中，分支数最多不能超过8条，总的支路数不能超过16条。

9/如果希望在停电恢复后继续维持停电前的运行状态，可使用S500-S89停电保持型状态继电器。

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