无人驾驶总线测试工具的最佳选择

无人驾驶逐渐成为汽车制造商和互联网企业重点投资的战略制高点。传统汽车企业和互联网不仅竞争激烈，而且相互融合。与此同时，在网络化和数字化的过程中，对车载数据记录的需求呈增长趋势。它不仅可以备份关键数据，还可以减少和解决意外故障。

作为传统的汽车制造商，汽车工厂已经掌握了汽车设计、汽车测试、装配、生产和制造的核心。它是一个资源高度集中的系统集成商。互联网公司拥有轻量级核心，如软件、算法和互联网。它的特点是这个概念与技术一起运行。无人驾驶就是对车辆的多维数据采集、集成、处理和实时控制。它的目的是解放驾驶员的双手，将车辆打造成下一个家的概念。

图1第二生活空间

数据

对于无人驾驶车辆，数据是最重要的产品，包括车辆传感器、车辆通信和云通信数据。互联网公司使用人工智能技术，并使用无人驾驶模拟器来模拟车辆运行的实际情况。一是快速实现算法迭代，二是节省实际车辆测试时间。目前，该国还在指定路段对无人驾驶车辆进行路试，加快无人驾驶企业地面无人驾驶车辆的商业化进程。在实际的道路测试环节ZLG也相应地为此场景引入了CAN数据记录器，以满足车辆上多个场景的数据记录要求。

图2车辆总线数据记录器

应用场景

针对客户的应用场景需求，推出以本地数据记录和数据上传服务器两种类型的产品，硬件接口均包含了两路CAN、一路Lin，以及两路DI、DO作为开关量的输入输出，内置高精度的RTC时钟，保证记录数据与实际总线传输数据高度同步性。

主要区别在于:

数据传输方式

本地数据记录:人工SD卡导出的数据；远程数据记录: 4G传输，存储在指定的服务器上，并且数据格式已经上传开放；

全球定位系统跟踪记录

只有远程数据记录支持实时GPS轨迹图记录；

图3轨迹图

为了方便工程师跟车测试和增强产品的多用性和易用性，数据记录产品本身支持两路USB转CAN的实时数据传输，登录ZCANpro（免费上位机软件）就可以将产品作为一个两路CAN卡使用，实时记录整车CAN通信数据，完成在线数据查看与记录，临近新年，ZLG工程师在基于CANDTU系列产品上开发的新固件，开放了设备Lin接口实时数据查看，升级新固件并下载ZCANpro即可体验Lin卡功能。

针对高层协议最新的ZCANpro软件也支持在线DBC协议解析以及曲线绘制，实时查看车辆当前的发送机转速、液压等关键参数，如果你对高层协议的需求不至于此，也可以通过CANDTU配置软件，将记录的数据转换成.ASC、CSV等多种格式，兼容主流分析软件，降低工程师数据分析的工作量。

图4实时曲线分析

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