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美国匹兹堡、硅谷已经成为无人驾驶研发测试中心。当你问无人驾驶开发者,什么时候才能在各个城市看到无人驾驶汽车运送乘客?你得到的答案几乎是一样的:没有那到快。
最乐观的估值也要10年。还有许多人说要几等几十年,因为研究人员还有许多问题要解决。最开始时,无人驾驶汽车只会在市内一些限定地区行驶,那里有着很棒的地图。
不久前,美国亚利桑那发生车祸,Uber无人驾驶汽车不慎撞到行人,致人死亡,公众的态度受到影响,觉得它不是那么安全。于是乎,研发无人驾驶的企业只能放慢脚步,更加谨慎。谷歌Waymo决定暂时不在凤凰城推出无人驾驶打车服务,眼下还要依赖人类司机来运送乘客。
要让无人驾驶真正实现,至少还有如下五个大问题需要解决:
雪与天气
当积雪足够大,可以覆盖路面时,积雪会挡住车道线,汽车摄像头看不见。到目前为止,研究人员还没有找到很好的方法解决这一问题。所以大多数测试是在天气良好的环境下完成的,比如在亚利桑那、加州测试,那里天气条件好。
大雪、大雨、大雾、沙暴全都会挡住摄像头视线。激光传感器发出光线,碰到雪花会弹回来,认为自己看见了障碍物。雷达可以看透,但它无法给眼前的东西绘制形态,所以不知道看到的是什么东西。
卡耐基梅隆大学电子及计算机工程学教授Raj Rajkumar说:“这就好比你失去了一部分视力。”
研究人员正在开发新激光传感器,用不同的光波看透雪花。研究人员还在开发新软件,它可以区分障碍物和雪花、雾及其它东西。
让无人驾驶汽车在晴朗的天气好好行驶本身就是一大挑战,许多企业还在忙着解决。
Uber无人驾驶汽车系统安全主管Noah Zych说:“当我们拥有一套更稳定的系统,可以处理此类任务时,我们就会迎接其它挑战。”
路面线与路缘
全球各地的路面标志线并不是一样的,有些地方甚至没有标志线。车道线并不标准,汽车必须学习,适应各城市不同的线条。有时没有路缘,汽车无法判断路面的宽度。
例如,在匹兹堡市横排区(Strip District)有许多无人驾驶汽车正在接受测试,城市在狭窄的车道内绘制横向标志线,告诉汽车看到停车信号应该停在哪里。有时车道线后退太远,大楼离街道太近,如果无人驾驶汽车停在线上,就会看不清十字路口的交通状况。有一种变通办法:让汽车在标志线前停车,然后缓慢前进。
Argo AI总裁Pete Rander说:“双重停车真的更好吗?因为十字路口各有不同,并没有那么容易。”
人类司机
在许多年里,无人驾驶汽车必须与人类驾驶汽车共享街道,人类司机却是不太守规则的。在匹兹堡测试时,一名Argo备用司机被迫接管汽车,因为汽车在右转时停车,挡住了十字路口,汽车感到困惑,不知道是否应该绕过并排停下的送货卡车。
Pete Rander说:“即使汽车最终找到了方案,也要与人类驾驶的汽车共享空间,如果导致交通拥堵,那是社会所不能接受的。”
人类通过眼神与其它人类司机接触,确保大家看的是同一个方向,无人驾驶汽车做不到。
有些人对机器人本来就反感。Waymo在凤凰城测试无人驾驶汽车时,人类就曾多次骚扰。去年12月的报告说,钱德勒郊区的警察至少在过去2年里记录21起骚扰事件,一名男子朝着Waymo挥动枪支,还有人损坏轮胎,向汽车扔石头。有一辆Jeep汽车曾经迫使Waymo汽车偏离道路6次。
左转
在没有绿色箭头的环境下,当车流迎面开来,而汽车需要向左转时,即使是人类司机也觉得很棘手,此时很容易撞车,无人驾驶汽车也难以处理。
Waymo CEO John Krafcik最近曾说,他们开发的无人驾驶汽车在十字路口还是会碰到各种问题。
John Krafcik说:“这种环境下人类司机也面临挑战,对我们来说是一样的。有时无保护左转给人类带来极大挑战,对我们来说也是超级大的挑战。”
让消费者接受
去年Uber汽车在凤凰城发生车祸,直接导致测试暂停,消费者信心受到打击。
车祸发生之后的调查报告显示,司机不愿意将汽车控制权交给计算机。AAA发起的调查显示,如果路面上全是无人驾驶汽车,73%的美国司机会害怕,不愿意搭车,2017年年末时只有63%。
无人驾驶汽车会在屏幕上显示信息,告诉乘客汽车开往哪里,传感器看到了什么。Waymo CEO John Krafcik说,坐车的人越多,信任也就越多。
John Krafcik还说:“当大家变得越来越有信心,查看屏幕的时间就会更少,此时乘客会玩手机,休息,或者睡觉。”
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