为什么说无人驾驶不会很快到来？因为有5个大难题还没解决

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美国匹兹堡、硅谷已经成为无人驾驶研发测试中心。当你问无人驾驶开发者，什么时候才能在各个城市看到无人驾驶汽车运送乘客？你得到的答案几乎是一样的：没有那到快。

最乐观的估值也要10年。还有许多人说要几等几十年，因为研究人员还有许多问题要解决。最开始时，无人驾驶汽车只会在市内一些限定地区行驶，那里有着很棒的地图。

不久前，美国亚利桑那发生车祸，Uber无人驾驶汽车不慎撞到行人，致人死亡，公众的态度受到影响，觉得它不是那么安全。于是乎，研发无人驾驶的企业只能放慢脚步，更加谨慎。谷歌Waymo决定暂时不在凤凰城推出无人驾驶打车服务，眼下还要依赖人类司机来运送乘客。

要让无人驾驶真正实现，至少还有如下五个大问题需要解决：

雪与天气

当积雪足够大，可以覆盖路面时，积雪会挡住车道线，汽车摄像头看不见。到目前为止，研究人员还没有找到很好的方法解决这一问题。所以大多数测试是在天气良好的环境下完成的，比如在亚利桑那、加州测试，那里天气条件好。

大雪、大雨、大雾、沙暴全都会挡住摄像头视线。激光传感器发出光线，碰到雪花会弹回来，认为自己看见了障碍物。雷达可以看透，但它无法给眼前的东西绘制形态，所以不知道看到的是什么东西。

卡耐基梅隆大学电子及计算机工程学教授Raj Rajkumar说：“这就好比你失去了一部分视力。”

研究人员正在开发新激光传感器，用不同的光波看透雪花。研究人员还在开发新软件，它可以区分障碍物和雪花、雾及其它东西。

让无人驾驶汽车在晴朗的天气好好行驶本身就是一大挑战，许多企业还在忙着解决。

Uber无人驾驶汽车系统安全主管Noah Zych说：“当我们拥有一套更稳定的系统，可以处理此类任务时，我们就会迎接其它挑战。”

路面线与路缘

全球各地的路面标志线并不是一样的，有些地方甚至没有标志线。车道线并不标准，汽车必须学习，适应各城市不同的线条。有时没有路缘，汽车无法判断路面的宽度。

例如，在匹兹堡市横排区(Strip District)有许多无人驾驶汽车正在接受测试，城市在狭窄的车道内绘制横向标志线，告诉汽车看到停车信号应该停在哪里。有时车道线后退太远，大楼离街道太近，如果无人驾驶汽车停在线上，就会看不清十字路口的交通状况。有一种变通办法：让汽车在标志线前停车，然后缓慢前进。

Argo AI总裁Pete Rander说：“双重停车真的更好吗？因为十字路口各有不同，并没有那么容易。”

人类司机

在许多年里，无人驾驶汽车必须与人类驾驶汽车共享街道，人类司机却是不太守规则的。在匹兹堡测试时，一名Argo备用司机被迫接管汽车，因为汽车在右转时停车，挡住了十字路口，汽车感到困惑，不知道是否应该绕过并排停下的送货卡车。

Pete Rander说：“即使汽车最终找到了方案，也要与人类驾驶的汽车共享空间，如果导致交通拥堵，那是社会所不能接受的。”

人类通过眼神与其它人类司机接触，确保大家看的是同一个方向，无人驾驶汽车做不到。

有些人对机器人本来就反感。Waymo在凤凰城测试无人驾驶汽车时，人类就曾多次骚扰。去年12月的报告说，钱德勒郊区的警察至少在过去2年里记录21起骚扰事件，一名男子朝着Waymo挥动枪支，还有人损坏轮胎，向汽车扔石头。有一辆Jeep汽车曾经迫使Waymo汽车偏离道路6次。

左转

在没有绿色箭头的环境下，当车流迎面开来，而汽车需要向左转时，即使是人类司机也觉得很棘手，此时很容易撞车，无人驾驶汽车也难以处理。

Waymo CEO John Krafcik最近曾说，他们开发的无人驾驶汽车在十字路口还是会碰到各种问题。

John Krafcik说：“这种环境下人类司机也面临挑战，对我们来说是一样的。有时无保护左转给人类带来极大挑战，对我们来说也是超级大的挑战。”

让消费者接受

去年Uber汽车在凤凰城发生车祸，直接导致测试暂停，消费者信心受到打击。

车祸发生之后的调查报告显示，司机不愿意将汽车控制权交给计算机。AAA发起的调查显示，如果路面上全是无人驾驶汽车，73%的美国司机会害怕，不愿意搭车，2017年年末时只有63%。

无人驾驶汽车会在屏幕上显示信息，告诉乘客汽车开往哪里，传感器看到了什么。Waymo CEO John Krafcik说，坐车的人越多，信任也就越多。

John Krafcik还说：“当大家变得越来越有信心，查看屏幕的时间就会更少，此时乘客会玩手机，休息，或者睡觉。”