放弃C＋，这是推荐使用Python来开发OpenCV的第五个教程！

“

导语：有不少刚看到此文的同学会问：为什么要安利Python来开发OpenCV呢？其实细心的小伙伴早在

【视觉与图像】Python+OpenCV教程入门篇

，就找到了想要的答案。

”

hello艾瑞巴蒂！新年好呀！

今天上班的一定不止小天一个人！

年前小天邀请老王和大家聊到Python+OpenCV的第4篇章：图像基本操作，同学们就巴巴等着下一节教程惹！那么接下来老王要放出的大招就是Python+OpenCV教程第5招：颜色空间转换。

学习如何进行图片的颜色空间转换，视频中追踪特定颜色的物体。

【图片可到文末本节源码下载。】

颜色空间转换

1

目标

颜色空间转换，如BGR↔Gray，BGR↔HSV等

追踪视频中特定颜色的物体

OpenCV函数：cv2.cvtColor(),cv2.inRange()

02

颜色空间转换

cv2.cvtColor()用来进行颜色模型转换，参数1是要转换的图片，参数2是转换模式，COLOR_BGR2GRAY表示BGR→Gray，可用下面的代码显示所有的转换模式：

颜色转换其实是数学运算，如灰度化最常用的是：gray=R*0.299+G*0.587+B*0.114。

03

视频中特定颜色物体追踪

HSV是一个常用于颜色识别的模型，相比BGR更易区分颜色，转换模式用COLOR_BGR2HSV表示。

经验之谈：OpenCV中色调H范围为[0,179]，饱和度S是[0,255]，明度V是[0,255]。虽然H的理论数值是0°~360°，但8位图像像素点的最大值是255，所以OpenCV中除以了2，某些软件可能使用不同的尺度表示，所以同其他软件混用时，记得归一化。

现在，我们实现一个使用HSV来只显示视频中蓝色物体的例子，步骤如下：

捕获视频中的一帧

从BGR转换到HSV

提取蓝色范围的物体

只显示蓝色物体

其中，bitwise_and()函数暂时不用管，后面会讲到。那蓝色的HSV值的上下限lower和upper范围是怎么得到的呢？其实很简单，我们先把标准蓝色的BGR值用cvtColor()转换下：

结果是[120, 255, 255]，所以，我们把蓝色的范围调整成了上面代码那样。

经验之谈：Lab颜色空间也经常用来做颜色识别，有兴趣的同学可以了解下。

04

小结

cv2.cvtColor()函数用来进行颜色空间转换，常用BGR↔Gray，BGR↔HSV。

HSV颜色模型常用于颜色识别。要想知道某种颜色在HSV下的值，可以将它的BGR值用cvtColor()转换得到。

05

练习

尝试在视频中同时提取红色、蓝色、绿色的物体。（效果如下）

引用

本节源码http://t.cn/EcHGxG2

Basic Operations on Imageshttp://t.cn/EcHGCCU

小天

有话说

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