案例学习：GRC基于CANoe实现TCU闭环HIL系统

客户简介

吉孚动力技术（中国）有限公司（简称GRC）是德国ATESTO集团在华设立的全资子公司，GRC为中国本土和全球其它汽车相关主机厂提供专业动力传动系统测试和变速箱领域的工程服务。

挑战

随着电器件的快速换代及不断提升的功能要求，以及传动系电子元器件不断缩短的开发周期，使得硬件在环测试技术为提高测试能力提供了合适的测试方法。采用CANoe和VTSystem搭建TCU闭环HIL系统，集成被控对象模型，同时监控TCU内部信号实现台架标定所需。

解决方案

Vector基于GRC提供的6AT和CVT的技术需求，搭建了基于CANoe的HIL台架；GRC利用CANoe和MATLAB的交互接口技术，将被控对象模型下载并运行在VT System实时处理器上VT6051A上，实现TCU应用软件快速开发、验证和测试的需求。

系统主控软件平台CANoe实现I/O和模型交互控制，支持自动化测试的测试数据自动存储、测试报告自动生成。

TCU正常工作所需的I/O板卡由VT System提供，所有通道均支持故障注入功能：

VT7001A与程控电源实现电源回路仿真，同时支持μA级电流采集

VT2710支持SENT信号仿真，满足压力与位置等智能传感器信号

轮速信号采用可配置为s-标准型，i-智能型和v-VDA/AK协议型的基于VT7900A FPGA扩展的VT7820实现

通信和标定CAN总线采用VT6204板卡，支持CAN FD

压力控制阀电流采集使用高精度采集设备CSMshunt2.5A

VT2004A,VT2516A和VT1004A提供常规类型的I/O

测试规范设计和自动化测试脚本开发采用行业最佳工具vTESTstudio

支持5种脚本开发方式：状态机，序列图，表格，CAPL和C#源码

支持独立定义离散参数（支持分类树）、连续曲线工况，可参数化脚本库

支持变体定义与管理，支持与主流ALM系统集成并实现覆盖度审查

单一工具覆盖从模型到真实ECU的测试

优点

系统高度整合在开发和测试工程师日常手头使用的测试工具CANoe中;

TCU内部数据采用CANoe Option AMD/XCP直接将a2l文件加载到CANoe中，实现自动化测试所需;

VT System可支持SENT类型智能传感器，可支持轮速等TCU所需的特殊信号;

CANoe与MATLAB接口方便用户实现自研模型关联，支持闭环模型在VT System实时处理器平台中运行;

vTESTstudio支持多种高效测试脚本开发，高效快速实现自动化、加速验证。

感谢GRC提供图1/2/3/4

Vector在开发和提供测试工具的同时也拥有专职的测试工程服务团队，承接各类定制化测试项目，包括测试集成服务和测试开发服务。