KUKA机器人的数据可以上传到CAN控制器吗？

KUKA机器人的数据可以上传到CAN控制器吗？

可以的，像KR C4是有PROFINET从站端口的，那样就只需要在CAN和Profinet之间，接入一个网关转换器即可完成数据采集。以下我们以广州信裕物联网公司的ADFWEB转换器来例子，简单说明。希望对您有用：

作者：邹武艺手机185-020-77899

1. 名称：PROFINET Master/ CAN-Converter（HD67B73-A1协议转换器）

核心功能：作为PROFINET主站与CAN总线之间的网关，实现双向数据交换。

2. 硬件参数

电气隔离：提供CAN-电源、CAN-以太网、以太网-电源之间的三重隔离。

网络接口：配备两个以太网端口。

工作环境：支持宽温工作，范围为-40°C 至 +85°C。

数据容量：支持最多4096字节的读取和写入。

安装：可安装在35mm DIN导轨上。

电源输入：支持宽范围输入：8...24V AC 或 12...35V DC。

3. 软件配置要点

软件SW67B73主要用于设置以下关键参数：

通信设置：定义PROFINET端的IP地址、子网掩码、网关和站点名称，以及CAN总线的波特率。

PROFINET访问：定义网络中要读写的PROFINET从站设备列表，并可导入其GSDML文件。

接收/发送帧配置：

接收帧：定义从CAN总线接收并映射到PROFINET输出数据的帧。

发送帧：定义从PROFINET输入数据读取并发送到CAN总线的帧，可设置为变化时发送、按命令发送或定时循环发送。