丰田将率先使用英伟达自动驾驶模拟器：在虚拟世界中测试无人驾驶

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英伟达宣布，其自动驾驶汽车仿真平台Drive Constellation现已上市，丰田将成为该平台的第一位客户。这一基于云计算的平台首次由首席执行官黄延森(Jensen Huang)于去年宣布，它将让自动驾驶汽车开发商在虚拟而非真实道路上进行测试。英伟达表示，仿真汽车可以在从常规到危险的各种情况下运行，“其效率、成本效益和安全性都高于现实世界。”

丰田的前沿科技研究机构(TRI-AD)将是Drive Constellation的第一个客户。这家汽车制造商已经在使用NVIDIA Drive AGX Xavier计算机(下图)为现实世界中的自动驾驶汽车测试提供动力，并将协助NVIDIA开发其仿真和自动驾驶技术。

该系统由两个不同的云计算解决方案组成。“Constellation模拟器”服务器使用英伟达的GPU运行名为Drive Sim的软件，该软件可以生成一个真实的虚拟世界，并将其输入虚拟汽车的传感器。第二个服务器是“Constellation Vehicle”，由Drive AGX车载计算机提供动力，然后处理模拟的传感器数据。

NVIDIA表示:“星座车辆的驾驶决策被反馈到星座模拟器中，旨在实现比特精确、时间精确的硬件在环测试。”当然，其目的是帮助丰田和其他制造商开发和销售能够在现实世界中安全运行的自动驾驶汽车。

为了推进这一进程，英伟达还推出了一个开放平台，可以与任何一款名为“安全力场”(SFF)的驾驶软件兼容。它利用传感器数据预测道路上将发生什么，并采取行动保护车辆和其他用户。英伟达认为:“SFF框架可以确保这些行动维护稳定的安全局势，并减轻潜在的危险。”

SFF没有试图为高度复杂的现实场景建模，而是“遵循一个核心的避碰原则，而不是一大堆规则和期望。”英伟达说。它考虑了刹车和转向的限制，并在公路和城市模拟中进行了测试，而这些测试对现实世界来说太危险了。英伟达自动驾驶副总裁大卫·尼斯特表示:“SFF的数学设计使配备SFF的自动驾驶汽车像磁铁一样相互排斥，使自己远离危险，最大限度地减少了不安全情况。”

英伟达一年前首次宣布推出Drive Constellation，而就在那之前不久，一辆配备了英伟达技术的无人驾驶优步(Uber)汽车撞死了一名行人。事故发生后，首席执行官黄延森表示，公司将重新致力于解决这项世纪技术难题。

黄延森在今年的英伟达GTC开发者大会上说，Drive Constellation将向任何开发商开放。研发自动驾驶技术的公司将能够提交自己的模拟场景，然后在自己的电脑上看到结果。该公司在一份声明中表示:“这种大规模的验证能力堪比运行整个测试车队，然而，它能够在很短的时间内完成数年的测试。”