Arbe Robotics发布超高清雷达演示视频 助力3-5级自动驾驶汽车

据外媒报道，Arbe Robotics公司发布了在线演示，介绍了该公司的超高清雷达系统，为实现3-5级自动驾驶汽车献策献力。

据估计，高清雷达技术提升了车辆对周边环境的“视觉（see）”能力，可探查到300米外的障碍物，其方位角分辨率（azimuth resolution）及仰角分辨率（elevation resolution）分别达到1度和3度，有助于实现3级自动驾驶乃至完全自动驾驶。

此外，该款雷达不仅能识别道路周边的树木、行人及摩托车骑行者们，还能测算出前方车辆的车速、行驶方向及间距，目标物识别时的波束宽度（beam width）仅为1度，即使道路障碍物颇多，也能为用户提供安全的车辆导航。

Arbe Robotics自动驾驶车载雷达图像的分辨率精度实现了±1度，这在业内尚属首次。截止至2018年第一季度，Arbe Robotics将基于其技术，获得一整套特定用途集成电路（ASIC），计划在2018年下半年实现商业化进程。

如今，雷达产品面临两大难题：分辨率低、误报率（false alarm rates）高。幸运的是，Arbe Robotics的专利产品解决上述两大难题。对3级自动驾驶（在特定条件下的自动驾驶）及完全自动驾驶汽车而言，高分辨率雷达将发挥关键性作用，因为只有雷达传感器才能在各种天气、折射及光照条件下实现高探测距离。

Arbe Robotics的专利雷达产品基于其专利处理方法，其满堆栈4D图像系统可提供具有成本效益的、远程高清车用级雷达方案。为创建整套综合性自动驾驶汽车方案，该公司的雷达平台借助了以下两项先进技术：

合成孔径雷达（Synthetic Aperture Radar，SAR）：该款专利雷达信号软件旨在解决与处理及多普勒相关的问题，如：在定位移动目标时提高处理能力及提升精度等难题。

同时定位与地图构建（Simultaneous Localization and Mapping，SLAM）：该技术提升了雷达平台的目标分离（target separation）及分辨率提升等问题，同时还彻底解决了误报问题。（本文图片选自pr.blonde20.com）