自动驾驶的春天？特斯拉宣布全自动驾驶FSD计算机本月上线

据外媒报道，特斯拉宣称，其目前正在开发的、能够通过无线更新实现全自动驾驶的车载电脑-FSD计算机，已取得重大进展。4月3日，特斯拉宣布其新的全自动驾驶计算机（以前称AutopilotHardware 3.0升级版）现已投入生产，该公司将于本月晚些时候举行新功能演示。

值得一提的是，FSD计算机并不是搭载到车辆上即可实现全自动驾驶，而是后续通过无线软件更新实现全自动驾驶功能。相比此前的车载电脑而言，FSD计算机最大的改变是搭载了特斯拉自主研发的芯片，该芯片的运算能力是英伟达Drive PX 2的10倍。目前搭载全新芯片的车辆已经在路上进行测试了。

按照美国国家公路交通安全管理局于2016年提出的自动驾驶分类系统，自动驾驶可以分为五个等级：

等级0：即无自动。驾驶随时掌握着车辆的所有机械、物理功能。

等级1：驾驶人操作车辆，但个别的装置有时能发挥作用，如电子稳定程式（ESP）或防锁死刹车系统（ABS）等

等级2：驾驶人主要控制车辆，但系统通过自动化使之明显减轻操作负担，例如主动式巡航定速（ACC）、自动紧急煞停系统（AEB）等。

等级3：驾驶人需随时准备控制车辆。自动驾驶辅助控制期间可以暂时免于操作，但当汽车侦测到需要驾驶人的情形时，驾驶必须接手因应系统无力处理的状况。

等级4：有方向盘自动车。驾驶人可在条件允许下让车辆完整自驾，启动自动驾驶后，一般不必介入控制。

等级5：无需方向盘自动车。此类车辆能自行启动驾驶装置，全程也不须开在设计好的路况，就可以执行所有与安全有关之重要功能。

“特斯拉在其自动驾驶软件和硬件的开发方面取得了重大进展，包括我们的FSD计算机，该计算机目前已投入生产，并将通过未来的无线软件更新实现全自动驾驶。”特斯拉方面表示。上周，特斯拉CEO埃隆·马斯克（Elon Musk）表示，将对已售出的车辆免费升级车载电脑，而且购买“全自动驾驶”软件包的车主将在特斯拉部署新硬件及高级软件时免费获得升级。这或许意味着，特斯拉在众多努力奔向L3-L4级别自动驾驶的车企中一跃而起，直接实现L5级别自动驾驶技术，如果这是真的，对全世界来说都将引起轰动。

特斯拉还宣布，将于4月19日展示即将推出的新软件：“未来数周和数月内将有一系列振奋人心的动态发布，特斯拉将于4月19日上午接待投资者，使其深入了解特斯拉的自动驾驶技术和路线图。”虽然该活动是针对投资者的，但每个人都可以通过网络直播观看。

“狂人”马斯克究竟会为我们带来什么，让我们拭目以待。

龙猫数据在自动驾驶领域积累起大量优质数据，其中包括：

行车记录仪采集数据

提供覆盖全国34个省、直辖市、自治区、特别行政区的行车记录仪数据，总量约1万小时视频时长。采集数据多样性包括以下方面：

道路类型：覆盖市区道路、郊区、工业园区内、高速公路等多类型

采集时段：覆盖白天、晚上全时段

天气状况：包括正常天气、雨天、雪天、大风等各种天气状况

泊车位采集和标注数据

提供多城市多类型的泊车视频、泊车位图像采集数据，还提供泊车位的轮廓标注、属性判断等标注数据，总量约200万张。

车内场景采集数据

提供行车记录器、双目摄像头、工业级摄像头拍摄的行车过程中车内视频、图像等采集数据，总量约3000小时。数据包括拍摄时段、光线等多样性，以及打电话、抽烟、打哈欠等危险疲劳驾驶场景的数据。

行车道路2D标注数据

提供行车道路图像的2D标注数据，总量约500万张。标注数据的主要类型如下：

车道线：针对图像中出现的单、双、虚、实各类车道线进行轮廓标注、属性判断

机动车：针对图像中出现的各类机动车进行拉框标注、语义分割、属性判断

行人：针对图像中出现的行人进行拉框标注、属性判断

停止线：针对图像中出现的停止线进行轮廓标注、属性判断

红绿灯：针对图像中出现的红绿灯进行拉框标注、亮灯状态判断

指示牌：针对图像中出现的指示牌进行轮廓标注、指示方向判断

行车道路3D标注数据

提供针对行车道路图像中的机动车进行3D拉框、可见属性判断数据，总量约10万张。

行车道路3D点云标注数据

提供在3D激光点云投影图上，对机动车、道路轮廓、行人等物体进行的三维标注以及属性判断数据，总量约10万张。

行车道路语音分割级标注数据

提供针对行车道路图像中的机动车、可行驶区域、指示牌、天空等进行像素级的语义分割标注数据，总量约200万张。

车控文本采集和标注数据

提供行车场景下的车控语句文本，以及对话主体分割、词性标记、情感标记等标注数据，总量约10万条。

车控语音采集和标注数据

提供行车场景下的车控语音数据，以及针对车控语音的ASR转写、音频切割、对话主题分割等各类标注数据，总量约1000小时。

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