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“灰鲨Ⅱ”——中国大学生无人驾驶方程式大赛冠军

文/李子睿(北京理工大学徐特立学院)

“灰鲨Ⅱ”急速转过弯道,还有一百米,它就要率先到达终点了!监控屏幕前,几个年轻学生死死地盯着这辆配备了双电机后轮驱动、可调式传感器、并联式线控转向/线控制动和大下压力空气动力套件的无人驾驶方程式赛车,屏住呼吸等待着最后的冲线时刻。“赢了!赢了!” 以“灰鲨Ⅱ”为代表北理工无人驾驶方程式赛车队成功卫冕了中国大学生无人方程式大赛冠军,激动地抱作一团的车队成员里,有一个就是我。

2018年,在无人驾驶技术不断提升与成熟的背景下,面对不断变化与升级的无人驾驶应用需求,从设计理念到加工工艺都做出相应调整的“灰鲨II”带着赛车队的期望出征,最终卫冕中国大学生方程式系列赛事总冠军,继续着前辈的辉煌战绩。

在过去的两年里,我几乎将全部的业余时间都投入到车队,也获得了极其珍贵的经历与体验。龚教授说得很对,“去车队锻炼锻炼,一方面是练练动手能力;二有助于加深理论知识的学习;最重要的是工程和理论并不是分隔开的,如果工程经验足够丰富,会为理论的创新做些铺垫,并起到一定的推动性作用。”徐特立学院设立的专项创新基金和奖学金对学生参加各种创新实践活动和国家级专业赛事提供全力支持,理论与实践的结合可谓是落到了实处。

文章节选自《大学生》

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  • 原文链接https://kuaibao.qq.com/s/20190418A05Y1L00?refer=cp_1026
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