英伟达发声明评论特斯拉首款自动驾驶芯片

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据国外媒体报道，英伟达发布声明称，特斯拉对两者自动驾驶芯片比较不准确。此前，特斯拉表示，该公司自动驾驶定制芯片比英伟达芯片更强大。英伟达周一在声明中称，特斯拉称其自动驾驶电脑芯片比英伟达的芯片更强大，这种说法是错误的。特斯拉在开发自己的芯片之前一直在用英伟达的芯片。

马斯克表示，特斯拉在大约一个月前将Model S和Model X电动汽车的英伟达芯片换成了公司自行定制的芯片，大约10天前，特斯拉开始在Model 3电动汽车上应用定制芯片。特斯拉正与三星合作生产芯片。

英伟达发言人在电子邮件中称，特斯拉用其144 TOPS（万亿次运算/秒）的全自动驾驶(Full Self Driving)电脑芯片与英伟达21 TOPS的Drive Xavier芯片相比较是不准确的，准确的比较应是与英伟达的全自动驾驶电脑芯片Nvidia Drive AGX Pegasus来比较，后者在人工智能感知、本地化和路径规划上的数据处理速度可以达320 TOPS。

周一收盘，英伟达股价上涨1.16%至188.47美元，总市值约1146.83亿美元。

特斯拉称为自动驾驶创造了

“世界上最好的芯片”

在“自动驾驶日”(Autonomy Day)活动上，特斯拉详细介绍了将在其车辆中运行自动驾驶软件的新定制芯片。埃隆·马斯克（Elon Musk）称其为“世界上最好的芯片......客观地。”

这种芯片被称为“完全自动驾驶计算机”或FSD计算机芯片，它是一种高性能、专用芯片（由德克萨斯州的三星工厂代工），完全考虑到自主性和安全性。它是否以及如何实际上超越其竞争对手并不是一个简单的问题，我们将不得不等待更多的数据和更密切的分析来说明更多。

前苹果芯片工程师Pete Bannon考虑了FSDC的规格，虽然这些数字对于使用该平台的软件工程师来说可能很重要，但更高层次的更重要的是满足自动驾驶任务的各种要求。

也许最适合AV的功能是冗余。FSDC芯片由两个重复的系统组成，它们在一块板上彼此相邻。这是一个重要的选择。冗余意味着如果错误或损坏以某种方式发生，它将被隔离到两个系统之一，并且协调软件将检测并标记它。同时，另一个芯片，在自己的电源和存储系统上，应该不受影响。如果发生的事情同时破坏了两者，那么系统架构是您最不担心的问题。

冗余是自动驾驶系统的自然选择，但是现在基于神经网络的计算可以实现极端的加速和专业化水平，从而使其更加实用。在图形相关的计算方面，神经网络的特殊计算单元甚至可以击败GPU。正如 Bannon指出的那样，绝大多数计算都是一种特定的数学运算，并且能够满足这一要求，从而产生巨大的性能。

与高速RAM和存储配对，就运行自动驾驶系统中最复杂的部件而言，这几乎没有瓶颈。马斯克表示：“从来没有设计过芯片的特斯拉怎么会设计出世界上最好的芯片呢？但这是客观上发生的事情。领先的程度不是一点，而是遥遥领先。”

整个FSDC功率消耗低至大约100W，这是非常低的 - 远低于台式机或高性能笔记本电脑所能提供的，甚至低于许多单个GPU。芯片上还有两个特定于自动驾驶的功能。Lockstep意味着正在非常谨慎地强制执行这些芯片上的时序是相同的，确保它们同时处理完全相同的数据。如果它们彼此或与其他系统不同步将是灾难性的。自动驾驶中的所有内容都取决于非常精确的时序，同时最大限度地减少延迟，因此采用强大的锁步措施来保持这种直接性。

芯片的安全部分以加密方式检查命令和数据，以便基本上监视黑客攻击。像所有的自动驾驶系统一样，这是一台精细的机器，不能出于任何原因干扰 。因此，安全部门仔细观察输入和输出数据，以观察任何可疑的信息，例如欺骗性的视觉数据（例如欺骗汽车，认为有行人）调整输出数据。最令人印象深刻的部分可能是整个定制芯片兼容现有的特斯拉车型，能够直接投入使用。