机器人已经实现了全数字交流伺服驱动控制，绝对位置反馈

当前已实现了机器人的全数字化控制，控制能力可达21轴的协调运动控制。基于传感器的控制技术已取得了重大进展，目前重点研究开放式、模块化控制系统，人机界面更加友好，具有良好的语言及图形编辑界面。

同时机器人的控制器的标准化和网络化以及基于PC机网络式控制器已成为研究热点。编程技术除进一步提高在线编程的可操作性之外，离线编程的实用化将成为重点研究内容。

机器人已经实现了全数字交流伺服驱动控制，绝对位置反馈。目前正研究利用计算机技术，探索高效的控制驱动算法，提高系统的响应速度和控制精度；同时利用现场总线技术，实现的分布式控制。

为进一步提高机器人的智能和适应性，多种传感器的应用是其问题解决的关键。目前视觉传感器、激光传感器等已在机器人中成功应用。下一步的研究热点集中在有效可行的（特别是在非线性及非平稳非正态分布的情形下）多传感器融合算法，以及解决传感系统的实用化问题。