无人驾驶汽车“看”到的世界是这样的

说句心里话，每天上下班在马路上看见乱停乱放、龟速行驶、恶意并线的汽车时，我恨不得从下一秒开始就进入全自动驾驶时代。然而从目前科技的发展进度、相关政策的开放程度以及交通参与者的复杂程度来看，想要实现全自动无人驾驶还有很长的路要走。

不过看看目前汽车上出现的各种辅助驾驶功能便能发现，各大厂商在相关技术的储备上都非常积极，有些品牌的辅助驾驶功能已经非常强大了，至少在为驾驶员减轻驾驶负担以及安全行驶的逻辑上讲，取得的成果已经非常喜人。

在政策很友好、交通复杂度没那么高的加州，已经有致力于开发无人驾驶汽车的公司在这里公开测试好几年了。这家公司叫Waymo，前身是Google的无人驾驶技术部门，之后独立出来一心扑在无人驾驶上。最近他们公布了两个短视频，为我们展示了无人驾驶汽车“看”到的景象以及它们是怎么“思考”的。

第一个视频是Waymo的测试车在斑马线前停车让行的画面。由摄像头记录下的是学生们过马路的画面，而反应给车辆电脑上的数据则是路面上不同交通参与者的实时移动状况。而下面这段视频则显示了这辆测试车在行驶时检测到自行车时的处理方式。

车辆后部的摄像头、雷达及感应装置监测到了后方的自行车，将信号传送到车辆的电脑后计算出了自行车可能的行驶路线，并结合持续扫描的道路状况以及可能碰撞点做出下一步决策。最终我们看到的便是这辆测试车在对路上所有的障碍物进行分析后做出了减速停车等待的决定。

这一系列动作的妙处在于，无人驾驶测试车只凭借观察与监测道路状况是无法转动方向盘的，它必须清晰的分辨出前方的障碍物都是什么，进行分析之后才能进行下一步动作。而最关键的地方在于，路面上的交通参与者们的行为是有不确定性的，摄像头与感应装置侦测到的过往行为并不是未来动作的必要条件，所以做出一辆能够在正常交通状况下进行无人驾驶的汽车非常难。

举个例子吧。立夏了，天气正在变得炎热起来，路上的小孩子可能前一秒还在正常行走，但当他们看见马路边或者对面有卖冰激凌的地方时，肯定会停下来甚至突然冲出去，已经当爹妈的朋友们一定知道我在说什么。这种不确定的行为随时随地都在发生，怎样正确判断这样的道路状况可以说是横在无人驾驶技术面前的最大阻碍了。

下面这段视频是Waymo在展示他们当前无人驾驶汽车的工作逻辑，通过这个视频我们可以清晰地了解到摄像头、测距雷达、感应器们是怎样识别道路、汽车以及选择行车线路的，对于我们了解未来汽车的发展方向很有帮助。

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