冯擎峰详解吉利自动驾驶发展规划：2020年量产3级自动驾驶

作为吉利汽车技术负责人，冯擎峰在本届龙湾论坛上详细的就吉利汽车目前在战略规划、技术成果等做出解读。吉利的未来方向在哪？自动驾驶对行业的颠覆有是什么？吉利的技术优势又是如何展现？

作者 |郭 岩 编辑 |王鑫

长久以来，外界对于吉利汽车关注更多局限在对于传统汽车生产、制造与销售等这些常规层面，对于吉利汽车在自动驾驶与无人驾驶技术的积累与储备却知之甚少。甚至曾有传言认为：“自主企业大缺乏对自动驾驶行业的前瞻”这样的错误判断。

事实上，目前吉利自动驾驶技术已经实现平台化技术开发与准备。伴随后续平台开发完毕，吉利所有车型产品都会具备相同的自动驾驶技术。根据规划，吉利汽车目前已经完成对L2级的准备，计划在2020年底可全面实现L3级自动驾驶。

5月10日，在龙湾论坛上，吉利汽车集团CTO、路特斯集团全球CEO冯擎峰作为吉利汽车技术负责人，详细的从吉利汽车目前战略规划、技术成果等多个方面讲述了吉利目前在自动驾驶的发展思考。通过梳理，汽车预言家详细就吉利汽车自动驾驶发展规划做出汇总。

吉利汽车自动驾驶路径五大发展阶段

1、2015年吉利实现了中国品牌ADAS零突破，全新博瑞的上市，开启了吉利自动驾驶技术的1.0阶段。

2、2018年，博瑞GE成为首款搭载L2功能的全新量产车型，同时宣告吉利自动驾驶技术进入2.0阶段。

3、2020年，也就是明年，吉利将领先实现更安全可靠的L3等级车型量产，局部工况实现L3级别的高度自动驾驶，这表明吉利汽车自动驾驶技术进入3.0阶段。

4、2020年，吉利将在亚运区域内完全实现自动驾驶，依托5G时代的低延时、超高速网络环境，吉利汽车通过40多个传感器打造的单车智能架构，结合5GV2X车路协同的融合路线，利用完全自主研发的核心算法实现，助力L4级无人驾驶产品快速量产落地。

5、吉利仍将不遗余力地推动5G、N2、边缘计算协同式、城市自动巡航，在自动驾驶领域持续领航中国车市。

吉利汽车自动驾驶路线图

G-Pilot 1.0（初步解放脚）：18个传感器，7项功能

G-Pilot 1.0是从2014年开始实施，主要实现了ACC自适应巡航、AEB自动紧急制动、LDW车道偏离预警等功能，目前被搭载于吉利博瑞、博越、帝豪GS、帝豪GL等车型。

G-Pilot 2.0（全面解放脚）：21个传感器，19项功能

车辆可以实现特定环境下的自动驾驶能力，例如单车道集成式巡航，自动泊车。

G-Pilot 3.0（有效解放双眼）：26个传感器，33项功能

2020年车辆逐步实现车道变更以及无人监控的自动泊车操作等，并结合更多车联网信息娱乐，和云端服务功能。

G-Pilot 4.0（部分解放大脑）：40+个传感器，50+项功能

G-Pilot 4.0+（进入全面自动驾驶）：5G+边缘计算，轻量化单车感知

吉利自动驾驶技术积累成果

1、吉利目前已经实现45万套自动驾驶技术系统交付，行业内新量产车型L2配置率和市占率，达到第一。

2、已经完成了10万公里、国内复杂多限速路况的信息采集，确保最高限速的数据准确率。

3、吉利更强调单车智能结合5G—V2X车路协同的路线，在降低车辆本身成本的前提下，有助于加速L4级别的产品量产落地。

4、为了实现L3在2020年大规模量产，吉利汽车已经完成了1200万公里的路试和1亿公里的验证。

5、吉利目前已经将自主研发的技术应用到海外宝腾品牌的量产车型。在吉利看来全面满足中国路况，做有中国特色、中国人自己的自动驾驶技术，是符合中国消费者的实际需求的。

爬行者系统与5G通信技术

目前“爬行者”作为吉利自主研发的智能系统，是国内首个结合车端、云端、场端，依托5G网络，全路况、全场景、无缝高速连接的自动驾驶技术，它实现了全境安全，对包括前向碰撞预警、逆向超车预警、车辆时空预警、闯红灯预警、弱势交通参与者碰撞预警、绿波车速引导、拥堵提醒、近场支付、道路危险状况提示”等17种我们熟悉的道路场景，做到了全面的识别。

“爬行者”智能系统基于5G网络覆盖，基于云端数据的整体解决方案，在技术上包含车端、云端、场端和用户端四大维度，通过车内装载的毫米波雷达、超声波雷达、摄像头等设备，以及完全自主研发的车端系统核心算法，结合云端高精地图，和精准定位等功能，停车场内无线地磁、摄像头和路标信息，以及用户APP应用的远程遥控和实时显示，打造一个完整的停车、取车应用场景。

未来，在自动驾驶发展路线上，吉利强调单车智能结合5G—V2X车路协同的路线，在降低车辆本身成本的前提下，将有助于加速L4级别的产品量产落地。

关于车路协同，未来吉利将基于5G通信技术，将融合定位算法、轨迹预测算法、碰撞预警算法的有自主产权的算法的车辆，置于一个由道路基础设施、行人、互联网、车辆共同构成的V2X全场景下，并通过数据信息的事实分享，保证车辆提供安全的自动驾驶环境。