L4级无人驾驶车队黑科技大揭秘

在刚刚结束的世界智能大会上，无人驾驶风光无限，成为时下最火热的智能科技展示。自动泊车等辅助驾驶功能已经司空见惯，L4阶段的自动驾驶黑科技正悄然到来。究竟L4阶段自动驾驶如何让多车协同控制？又如何能保持编队？5G的远程操控又将如何实现？下面我们就来揭秘一一中汽中心数据资源中心的L4阶段自动驾驶车队的运行秘籍。

核心控制算法实现多车协同控制

核心算法是车队之所以能实现多车协调控制的关键。通过智能网联汽车远程监测平台的协同控制算法，根据车辆实时状态进行智能决策，并将反馈传达给各车辆，进而实现车辆在道路上行云流水般的直行、转弯、掉头，展示了横向、纵向、交叉编队等多车协同控制内容。

头车领航与邻车间距自适应调整保持编队队形

以纵向队列为例，采用头车领航与邻车间距自适应调整相结合的方案，可实现基于任意初始状态。而多车快速交替变队则采用了基于自学习主动抗扰的单车横向和纵向控制算法和面向车队行驶安全与队形保持/变换的机群算法，实现车辆及时、安全、快速的队形变化。

共享出行是无人驾驶编队应用场景

看上去很炫酷的无人价值自动巡航编队究竟都可以应用在何种领域？共享出行就是一个很好的应用场景。夜间，完成一天工作使命的无人驾驶车辆，可以在后台操控下编队，回到充电场，缓解人工夜间调度带来的不便和时间成本，在夜间波谷时段，通过自动驾驶技术实现停车网点间的调度，完成车辆的高效迁移，从而大大节约运营成本。

一键泊车、一键轿车，车找人、车找位究竟是如何实现的？移动客户端具备一键叫车、临时停车功能，共享车辆可将自身实时状态信息同步至智能网联应用平台和移动客户端，通过车载摄像头进行车位检测，规划一条满足多约束条件的可行路径，通过跟踪控制完成自动叫车&泊车功能。

现阶段，与汽车共享出行合作，是普及拓展无人驾驶的最好选择。无人驾驶可以解决目前共享汽车领域的诸多痛点，从过去的“人找车”，变成了现在的“车找人”，只需通过手机APP预定，附近闲置车辆自动与使用者“汇合”，结束行程之后，汽车自动返回到停车位，这将又是一个崭新的时代。

电磁直驱是机器人通过麋鹿测试的关键

智能驾驶机器人搭载电磁直驱，与车内激光雷达、GPS及IMU等精密元件协同通讯，应用“电-磁-力”转换原理，采用电磁直驱方式将电能直接转换为直线运动与旋转运动所需的机械能，以控制油门机械腿等执行机构完成相应驾驶动作，能同时实现高速、高精度的直线直接驱动和旋转直接驱动，消除了机械机构的迟滞，实现“零间隙传动”，可操控车辆以接近50km/h的速度进行麋鹿测试。

无人驾驶机器人技术的研究，不仅可以加速汽车研发进度、提升我国汽车技术自主研发水平和试验手段，还可以为其在汽车环保安全、无人驾驶车辆、无人战车等民用和国防军工领域的应用提供理论基础和技术支撑，具有重要的科学意义和广泛的应用前景。

低时延、超高可靠性、大带宽支撑5G远程控制

5G车联网具有低时延、超高可靠性及大带宽的特性。通过驾驶模拟器远程控制，将自动驾驶车辆的感知、决策、控制功能模块上升到边缘云上，依托边缘云的计算能力进行处理并下发，降低对车载传感器的依赖。所有对车辆的监控、控制工作，都可以在后台调度中心实现。

【来源|中国汽车报】