AI助力 5G赋能，从IMC架构看无人驾驶未来

电动生活

提到无人驾驶，或许大多数朋友首先想到的便是对我们出行生活的改变，因为它能解放我们的双手，创造更多的空闲时间，使大家能够更加轻松、自由地享受旅途中的每一刻。同时，无人驾驶还存在着巨大的商业价值。单以运输行业来说，若全面应用无人驾驶技术，那么将能够节约大概40%的成本（司机占运输产业40%左右成本），为企业创造出巨额利益。

但正如硬币的正反面一般，拥有诸多优势的无人驾驶，实则仍面临着许多问题。譬如技术、安全及成本等等，这些均引发了行业内外的广泛探讨。不少业内人士表示：“要实现真正的无人驾驶，除了需要领先的AI作为支撑，5G技术同样不可或缺。”

5G技术，为何被称为实现无人驾驶的关键？

简单来说，无人驾驶即是让汽车自主地感知道路状况，并通过计算机的处理来规划驾驶路线、避让车辆等一切驾驶工作。按照美国自动车工程学会（SAE）对自动驾驶的五级分类，无人自动驾驶实则较之辅助自动驾驶的级别更高，两者看似相近，实际上有着质的区别。而在量产应用上，目前大部分车型仍停留在辅助自动驾驶阶段（L2或L3），整套系统安全运行的关键依然是驾驶者保持对车辆的掌控。

即便是在自动驾驶领域有着强大实力的特斯拉，其量产车型目前也只是处在辅助自动驾驶阶段。在传感器、传输速率没有达到无人驾驶要求的情况下，驾驶者仍需要集中注意力驾驶，否则很容易发生交通事故。而这一现象，也恰好说明若想实现无人驾驶，车辆不仅需要在芯片、传感器等智能硬件上进行提升，而且还得利用5G技术，使之能够更加自如地应对更为复杂的交通情况。

硬件上的提升大家比较好理解，那么5G技术又将为无人驾驶创造怎样的优势条件呢？实际上，“5G”技术之所以被称作实现无人驾驶的关键，是因为其拥有三大应用场景，即增强型移动宽带、超可靠与低延迟的通信和海量大规模连接物联网解析，能够让无人驾驶车辆更好应对复杂交通和突发交通状况，并在所有的场景下做出重要的决策。

其中，增强型移动宽带意味着更快的传输速率以及更高容量的数据传输能力。从理论上来谈，5G的网络速度可达到每秒20Gb，是4G的百倍甚至更多，将让传感器能够更加细致地对驾驶环境进行分析，并以更快速度反馈给终端系统进行处理，从而提升车辆无人驾驶能力。

其次，超可靠与低延迟的通信则为无人驾驶创造了更加稳定的通信环境。在无人驾驶环境中，如果高速公路是100公里每小时，那么行驶速度是每秒钟27米，如果有一秒钟的延时，那么就可能就产生27米的误差。也就是说，当危险来临的时候，如果没有低延迟作为支撑，那么无人驾驶的安全性将难以得到保障。

此外，海量大规模连接物联网则为车辆连接万物提供了基础。在这一应用场景的帮助下，车辆在无人驾驶过程中，不仅能够实现与其它车辆之间的交互，更可与行人所佩戴的智能设备进行链接，譬如我们的智能手机、智能手表等物品等都会被车感应，从而避免碰撞事故发生，让无人驾驶变得更加安全、可靠。

5G赋能，IMC架构让无人驾驶更加可靠

在一系列的优势下，5G技术不仅是无人驾驶实现的关键，更成为了引领未来时代发展的重要技术。目前全球已有不少企业在此方面不断加大投入、研发关键技术，以夯实5G时代数字化基础。令我们庆幸的是，目前国内的华为在5G技术上已达到世界领先的水平，其打造的5G芯片、5G交换机、5G终端等设备，在全国乃至全球范围内都具有广泛的影响力和引领性。

关注到华为在5G技术上的绝对领先，高端智能新能源汽车品牌ARCFOX率先联手华为，打造了全球新能源汽车产业首个商业搭载5G技术的平台——IMC智能模块标准架构，将结合双方在人工智能以及5G方面的优势，全面推进无人驾驶发展，让无人驾驶时代更快速的到来。

北汽新能源执行副总经理于立国解读IMC架构四大优势

洞察到5G时代，无人驾驶将对芯片与传感器所提出的更高要求。ARCFOX品牌通过与华为合作，让IMC架构率先搭载了算力最高每秒352万亿次的地表最强芯片，在远远领先于特斯拉最新研发的FSD芯片（144万亿次）的同时，甚至还超越了以芯片起家的英伟达（英伟达最新全自动驾驶芯片DRIVE AGX Pegasus每秒运算能力为320万亿次）。而更高的算力，也让ARCFOX品牌旗下车型拥有了更加强大的“大脑”，将提升车辆在无人驾驶环境中的数据处理能力，让车辆更为快速对各式突发场景进行更迅速的应对，进而提升整体安全性。

而在传感器上，IMC架构则采用了包括三组激光雷达在内的超过30个智能感知设备。如今，凭借着高分辨率、抗干扰强以及探测性能更好等优势的激光雷达，已成为了无人驾驶的核心传感器。例如百度、谷歌等世界领先企业在进行无人驾驶测试研究时都选择搭载这一配置，ARCFOX联手华为打造的IMC架构不仅匹配多个激光雷达，更拥有毫米波雷达、超声波雷达等一系列高精尖传感器。另结合全球领先的芯片处理能力，IMC架构将支持实现更高级别的自动驾驶。

ARCFOX IMC智能模块标准架构

除了以先进的智能硬件为行业发展无人驾驶提供借鉴外，IMC架构还在软件上为无人驾驶进行了前瞻性的考虑，采用了百兆以上的全新以太网EE架构，运用域控制器，实现整车控制逻辑的集成，并将以太网在自动驾驶、主干网领域率先应用，通过以太网按时、准确的进行交互，提供总线超大的带宽、传输速度。与此同时，全新以太网EE架构还支持未来ADAS、影音娱乐、汽车网联化等庞大数据处理的需求，并为智能生活生态布局提供接口，进而全面构建出无人驾驶智慧生态模型。

可以发现，在设计之初，IMC架构便以5G技术为前提，对无人驾驶进行了更加长足的考虑，通过各项领先的智能硬件及软件系统构建出了更加强大的AI，使得ARCFOX品牌旗下产品在全面接入5G技术后，能够实现每平方公里百万终端的连接能力，且端到端的时间延迟为ms（毫秒）级别，可靠性接近100%，将全面夯实V2X（车对外界的信息交换）的交互基础，进而推动无人驾驶的加速落地，并使IMC架构不断引领无人驾驶发展。

华为轮值CEO徐直军在ARCFOX IMC架构发布仪式上致辞

业内认为，“4G改变生活，5G改变社会”。但更准确的说法却应当是5G加上AI，才可改变世界，造就全新的未来。正如IMC架构所展现的一般，其融合时代前沿的AI与5G技术，打造出了更加安全、可靠的超级智能，使无人驾驶得以更快照进现实，也让消费者更加期待ARCFOX品牌将会推出的新产品。