5G时代的车，曰：你先下车回家，剩下的我搞定

5G通信技术，可以说是近两年来最热门的话题之一，其超高的带宽可以达到4G的100倍。而在此次龙湾论坛上吉利发布的爬行者智能系统，就是5G技术在车辆上的首次应用。今年5月10日的第二届龙湾论坛上，吉利发布了"解决最后一公里"的智能驾驶系统——"爬行者"智能系统，这是一套由吉利自主研发，国内首个结合车端、云端、场端、依托5G网络而实现的全路况场景的自动驾驶技术。而这样一套系统就在近日开始了它的测试，让我们一起来看看这一套"爬行者系统"吧

不过，爬行者系统到底是什么呢？从名字上来看可能大家看不出这套系统是干什么的，那就让我来给大家先介绍一下今天的主角吧。爬行者系统，是基于5G网络覆盖和云端数据的整体解决方案。在技术上包含车端、云端、场端和用户端四个维度，通过车辆上装载的毫米波雷达、超声波雷达、摄像头等设备，配合吉利自主研发的车端系统核心算法，结合云端高精地图，和精准定位等功能，停车场内无线地磁、摄像头和路标信息，以及用户App应用的远程遥控和实时显示，通过大环境的协同工作，从而实现的车辆自主驾驶。

其实，简单的说，爬行者系统主要实现的功能就是"自动泊车功能"。当你下车后，这套系统会自己找到停车位，并实现自主泊车功能。取车也是一样的，只需要你在手机APP上点一下，车辆就能自主出库开到您身边，并在出库前完成免密支付。贴心的为车主解决了"最后一公里"的大难题，以后出门就再也不用担心停车的问题了

那么，这样一个智能系统是怎样实现的呢？由于爬行者系统执行的操作属于不需要人为介入的，所以它需要较多的传感器来实现自动驾驶的准确性。在传感器方面，配制了很多SAE L2级辅助驾驶系统化，包含：超声波雷达、77GHz前置毫米波雷达，4颗鱼眼环影摄像头以及前置摄像头，并且车顶还配有厘米级精度GPS天线与V2X天线。

而这一切最关键的，并不是这套系统所采用的高精度的传感器，而是在于5G网络和云端技术的支持。虽然现在的很多量产SAE L2级驾驶辅助系统足以应对更高阶的自动驾驶功能，但是在离开了云端技术和快速的网络传输速度的加持下，也无法完成整套自动驾驶系统。

爬行者系统在实车测试的过程中，能够针对每个停车场不同的条件环境实现安全准确的停车操作。到达停车场的门口只需一键，就能下载停车场的地图与车辆车位信息，借由5G网络的加持，这一过程将会变得十分流畅，并且车位信息也能事实更新，整个泊车过程不需要驾驶者控制油门刹车，让自动泊车不再成为奢求。

在安全性方面，爬行者系统也有全方位的保障。当遇到其他社会车辆的时候，该系统会实现自主刹车等待功能，而且如果对方的车辆也具备该系统时，还能实现V2V功能，实现高效规范的交替通行，就算遇到了横穿的行人，该系统也能通过前置摄像头和毫米波雷达侦测到，并实现AEB主动紧急制动

爬行者智能系统采用单车智能与5G-V2X车路协同的融合路线，对车辆上硬件的依赖性较低，使其拥有车辆成本低、布局速度快等特点。根据吉利官方信息，该系统将于2021年量产，并实现全产品线的配备，以及支持OTA远程迭代升级。小编认为，这套系统推出后就能让不少停车困难的人真正解决自己的难题，让停车不再成为一件可怕的事情。

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