打破传统机器人的“僵硬”，国外研制出“软体”机器人和“肌肉”机器人

哈喽，大家好，随着科技的飞速发展，越来越多的机器人出现在公众的视野之中。这当中当属日本和美国的机器人最为著名。

而机器人给大众的感觉就是一个字“硬”。无论是工业机器人还是还是灵活的智能机器人，他们的外观和行动总有一种僵硬的感觉。毕竟这种“硬”与机器人和机器设备组成的机械设备有很大的关系。

但同样存在很多“软”的机器人，例如日本的先进的一体化塑成的工业机器人（打造一体化的头盔等任何产品），而实现这种“软”现象的背后是很多科技国家对于精密化仪器设备的不断开创和完善。

而美国哈佛大学BioDesign实验室给机器人加入真正的“软”特性，研发出了“柔性金箍棒”。

这让人想起了生活在土壤中灵活的蚯蚓。

更不可思议的是它还能完成不同方向的弯曲，包括同时完成不同方向和不同弯曲（扭曲），犹如一条鲜活的蛇。

软体机器人在狭窄的管道中，依靠扭曲动作，可以精准地瞄准并实现插入动作。

斯坦福大学弄出了葡萄藤软体机器人。如图，它可以在一些人类和设备都无法到达的地方完成救援等各项任务。央视对于这种机器人也做过报导。尤其是在一些灾害高发的国家和地区，这样灵活小巧的机器人往往是救援的关键，因此国外研究专家也在不断地创新和研发新的应用。

这种“充气前进”的机器人如果在塑料层内部结合一些微小的“机械活动单元”（仅能完成一张一合简单的操作，本身非常微小，可以组装并贴附在物体表面。就像计算机里0和1的存在，或者《我的世界》里一个方块的存在），就可以完成复杂的动作，最终任何完成任务。

人造肌肉

除此之外，哥伦比亚大学的科学家还发明出了人造肌肉，其力度为人的三倍，并且可以与3D打印结合，实现更多的功能。

其实在中国北京航空航天大学也有一个软体机器人实验室，一下是他们研发出了软体抓手。其实这就是“机械活动单元”的一种简单的组合。

相比较而言，岛国科学家研究开始研究与人体活动原理相同的“肌肉机器人”虽然还不算成熟，但我们确实该为这样的进步改到欣喜。这个肌肉机器人来自东京工业大学。

其实这种“生物式”+“机械式”的方式的研究潜力极大。尤其是当纳米材料、3D打印、机器科技、人工智能等技术大步发展时，给人来带来的应用和好处就非常之多了。