外国“死磕”室外配送机器人，中国却已在室内配送上遥遥领先

近日，亚马逊无人配送机器人Scout在加利福尼亚进行测试，此前他们还在西雅图郊区进行了一年的测试，目前暂时未有大范围落地的计划。

无人配送一直是全球机器人企业的热门研发方向，除了亚马逊以外，还有以学校、社区为主要落地区域的KiwiBot、Starship；大公司牵头但仍处于试验阶段的福特、沃尔玛；以及部分尝试创新的初创配送机器人企业Refraction AI等。

在国外的无人配送领域内，室外配送机器人占据了极大比重。但由于道路管理、机器人安全性、环境不确定性等因素，室外配送机器人在国外的发展也相对缓慢。即使是KiwiBot与Starship这类落地已近3年的机器人，但也依然局限在社区、园区、大学校园等路况较为简单的区域，仍然无法扩大配送范围。室外配送机器人的推进陷入了瓶颈期。

相比国外对室外配送机器人的执着，国内的机器人企业在室内配送领域却大放异彩，不仅在国内大范围落地，甚至将产品输出海外。

普渡科技正是国内领先的配送机器人研发企业。通过自主研发的基于多传感器融合的机器⼈定位导航技术，普渡科技先后推出了⼩场景配送机器⼈欢乐送、⼤场景配送机器⼈普羚、楼宇配送机器⼈好啦三款产品，可在餐厅、酒店、写字楼等商业场景广泛应用。

其中，“欢乐送”送餐机器人在海底捞、西贝莜面村、旺顺阁、巴奴火锅、德庄火锅、小龙坎火锅、京东机器人餐厅等国内知名餐饮企业已落地。“欢乐送”搭载了PuduSLAM多传感器融合算法，能实现在餐厅复杂环境的精确感知和连续稳定运⾏，进行厘米级定位及⾼精度地图构建，并能够自主导航规划和极速避障。

在成熟的技术支持下，一台“欢乐送”送餐机器人每日平均传菜量达到300盘以上，在节假日高峰期单日传菜量可超过400盘，相当于1.5~2名机器人的配送量。在落地应用中，两台机器人即可完成一家位于北京热门商圈的火锅店3~4名专职传菜员的工作量，完全满足餐厅需求。

除了在餐厅场景以外，针对快递配送“最后100米”的难题，普渡科技以场景为突破点，在快递收发量大且集中的写字楼，推出了专门的楼宇配送机器人“好啦”（HOLABOT）。这台机器人通过普渡自研的跨楼层导航算法，可实现自主操作电梯到达指定楼层，因此能在写字楼内做到真正的“送货上门”。

“好啦”在今年1月美国CES展会亮相后，也给了海外研究者一个全新的思路，在室外配送遭遇技术、法规瓶颈时，室内配送尽管无法实现物流配送全流程的无人化，但依然能大幅提高配送效率，达到减少人力消耗的效果。

当然，中国的室内配送机器人研究还在不停的进步。普渡科技表示，通过搜集“欢乐送”落地的丰富经验，还将持续进行技术与产品的迭代升级，并研发更满足市场需求、更智能、更高效的配送机器人产品。