“无人驾驶对抗项目”使用攻略

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掌握数字技术，走向信息时代

预计阅读时间：4分钟

像小栗子这样的靓仔最拉风的特质是啥？！

那当然是“竞速”啦！

但是在座的各位要追上小栗子那还是有些“距离”的。

所以这次攻略大家也要记得仔细阅读哦！

“追上”小栗子，看这次攻略就妥了！

目录

▍无人驾驶对抗项目比赛规则

一、比赛主题

二、比赛地图

三、参赛车辆要求

四、任务说明

五、评审标准

▍无人驾驶对抗项目使用器材（仅供参考）

▍无人驾驶对抗项目视频详解

无人驾驶对抗项目

比赛规则

一、比赛主题

无人驾驶技术是人工智能的重要组成部分。无人驾驶对抗赛通过培养青少年的编程思维、创新思维 和动手实践能力，提升选手对人工智能的整体认知和应用水平。

赛事将围绕自动行驶、自动避障、自动停车、路标识别等多项无人驾驶技术设置比赛规则，让选手 能够通过动手实践理解无人驾驶的概念及技术要点，为无人驾驶技术的发展和应用培养人才。

二、比赛地图

比赛地图将于比赛现场公布。

三、参赛车辆要求

1. 参赛选手需在规定时间内，完成参赛车辆的设计组装，并编写程序完成相应的任务；

2. 参赛车辆大小规定为：宽度 10-15cm，长度 20-25cm；

3. 无人车需设计有完整的外壳及底盘结构，车轮为四轮，转向硬件不做限制；

4. 无人车行驶工作需依靠摄像头识别完成，不可通过红外传感器、灰度传感器、延时模块等替代 操作，不可使用云端，参赛车辆需使用电池提供动力。

四、任务说明

无人驾驶对抗项目包括两个任务，所有车辆均需要参加两个任务：

▍任务一：比赛现场公布地图，无人车需要在起点准确识别出规定的任务图片，并需要无人车将该图片从起点 推送到指定范围内。

任务图片由选手通过随机抽取的方式从下面四张图片中选取。

▍任务二：比赛现场公布地图及路标，车辆行驶过程中需要准确识出地图中的路标并且车辆需要完成图标对应 的动作。

注：现场地图共有四个不同的终点，任务一中的四张图片分别对应挑战赛中的四个终点，选手在任 务一抽取的图片同时也决定了任务二需要抵达的终点。

1.图片 A 终点 A

2.图片 B 终点 B

3.图片 C 终点 C

4.图片 D 终点 D

五、评审标准

无人驾驶对抗赛项目满分 100 分，根据任务完成情况扣除或增加相应分数，如车辆在在运行过程中冲出 跑道，则本次比赛结束，并以冲出跑道的位置为终点进行分数核算。

无人驾驶对抗项目

使用器材

组装好的无人车（摄像头、主控板、扩展板、电池、舵机）

无人驾驶对抗项目

视频详解

一、详细攻略

（一）无人驾驶任务一

（二）无人驾驶任务二