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格斗机器人的出拳力度要不要试试?

竞技比赛中一方能把对方的武器打掉、身体打散架。

人机一体控制骨架,骨架之外的、皮肤、造型,特别是武器,玩家都可以 DIY。

是个战士的形象。因为使用了体感姿态同步系统,能做到人机一体。你出拳,他也出拳,机器人是跟随比武的。

无论是机器人的朝向还是动作,都是通过佩戴在人体上的传感器瞬间结算人体运动的肢体的空间位置,再反推到机器人那里,是由很复杂的算法处理得到的。这是第三款的关键系统。

宙斯机器人是一款专门为格斗而研发的机器人,出拳力度可达45公斤级。你承受的了吗?工匠社发布第一款遥控竞技四足机器人 GANKER,到第二款体积更小但自带摄像头的远程炮兵外形的机器人 GEIO,到现在这款融合人偶、体感两种操控方式的仿人机器人 GANKER EX,工匠社在机器人的技术性能、外观构造和操控方式上不断迭代、更新。

玩家通过 APP 操作控制机器人,也可在 APP 界面中切换至机器人视角的战斗画面,直接模拟在驾驶舱中代入感更强的操控体验;还可通过扫描图腾道具卡片,获得火焰弹、冰冻弹、回血包等加 Buff 的道具。

添加了 AI 的机器视觉系统还让机器人能够在低运算力前提下自动锁定前方物体,判断物体性质,对敌物进行主动对焦并发动攻击。

格斗机器人的控制电路板接受来自信号线的控制信号,控制电机转动,电机带动一系列齿轮组,减速后传动至输出舵盘。舵机的输出轴和位置反馈电位计是相连的,舵盘转动的同时,带动位置反馈电位计,电位计将输出一个电压信号到控制电路板,进行反馈,然后控制电路板根据所在位置决定电机转动的方向和速度,从而达到目标停止。其工作流程为:控制信号控制电路板电机转动齿轮组减速舵盘转动位置反馈电位计控制电路板反馈。

格斗机器人的舵机的控制信号周期为20MS的脉宽调制(PWM)信号,其中脉冲宽度从0.5-2.5MS,相对应的舵盘位置为0-180度,呈线性变化。也就是说,给他提供一定的脉宽,它的输出轴就会保持一定对应角度上,无论外界转矩怎么改变,直到给它提供一个另外宽度的脉冲信号,它才会改变输出角度到新的对应位置上如图7所求。舵机内部有一个基准电路,产生周期为20MS,宽度1.5MS的基准信号,有一个比出较器,将外加信号与基准信号相比较,判断出方向和大小,从而生产电机的转动信号。由此可见,舵机是一种位置伺服驱动器,转动范围不能超过180度,适用于那些需要不断变化并可以保持的驱动器中,比如说机器人的关节、飞机的舵面等。

舵机有塑料齿、金属齿、小尺寸、标准尺寸、大尺寸,另外还有薄的标准尺寸舵机,及低重心的型号。小舵机一般称为微型舵机,扭力都比较小,市面上2.5g,3.7g,4.4g,7g,9g等舵机指的是舵机的重量分别是多少克,体积和扭力也是逐渐增大。微型舵机内部多数都是塑料齿,9g舵机有金属齿的型号,扭力也比塑料齿的要大些。futaba S3003,辉盛 MG995是标准舵机,体积差不多,但前者是塑料齿,后者金属齿,两者标称的扭力也差很多。春天sr403p,Dynamixel AX-12+是机器人专用舵机,不同的是前者是国产,后者是韩国产,两者都是金属齿标称扭力13kg以上,但前者只是改改样子的模拟舵机,后者则是RS485串口通信,具有位置反馈,而且还具有速度反馈与温度反馈功能的数字舵机,两者在性能和价格上相差很大。

除了体积,外形和扭力的不同选择,舵机的反应速度和虚位也要考虑,一般舵机的标称反应速度常见0.22 秒/60°,0.18 秒/60°,好些的舵机有0.12 秒/60°等的,数值小反应就快。

格斗机器人的舵机决定着整个机器人的力度,机器人的灵活度与机器人的结构有很大的关系。编程也是体现出格斗机器人的各种动作。

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  • 原文链接https://kuaibao.qq.com/s/20190814A0R9UN00?refer=cp_1026
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