外骨骼,顾名思义即外部的骨骼,用于支撑和保护,这个词语的定语来源于动物,人类则正好与之相反,属于“内骨骼”生物。外骨骼机器人一般是指可以帮助增强人类能力的可穿戴式设备,最早的外骨骼来源于美国军方的增强型军用装甲,同期的学者开始研究用于人体增强。
外骨骼机器人根据应用可大致分为三个方向:其一,是个人出行类外骨骼机器人,偏消费行业,在远行中穿上外骨骼机器人可帮助减少体力消耗;其二,是成为身体的附加式“人工器官”,这类外骨骼基于仿生学设计,在运输行业及军用方面应用较为成熟;最后是医疗领域,可帮助患者进行康复训练。目前,医疗领域是外骨骼应用最为成熟的方向。
在医疗领域中,外骨骼机器人多是作为康复机器人来帮助患者进行站立行走治疗,简化传统“一对一”繁重的治疗过程,也大大提高了治疗效率,但传统外骨骼机器人多是由金属打造,过重的自重不仅会加重患者的使用负担,还会加重磨损,减少机器人的使用寿命。
在外骨骼机器人轻量化的过程中,碳纤维无疑是现阶段最适合的材质之一。以苏州挪恩复合材料有限公司为国内某航天单位生产的碳纤维外骨骼机器人为例,根据航天单位的反馈,相较于传统钛合金材质的外骨骼机器人,采用挪恩复材加工的碳纤维部件的外骨骼机器人,整体重量减轻了约30%,轻量化效果十分明显,极大的减轻了患者使用外骨骼机器人的负担。
据统计,目前我国包括脑瘫、偏瘫、截瘫等后遗症在内的下肢运动功能障碍的残疾人有约1500万,因衰老所致丧失行动能力的失能老人有约4000万,同时每年脑损伤、脊髓损伤新发患者约2000多万,急需康复技术人员35万,但目前康复专业从业人员仅有约3万人,碳纤维外骨骼机器人的出现可在一定程度上缓解专业康复人员的缺口。
碳纤维外骨骼机器人在医疗领域的应用不仅仅局限于帮助患者进行康复训练和重新站立行走,还能够对自闭症类群、多动症等社会障碍进行干预治疗,未来还将在孤独老人陪伴、推迟老年痴呆症的发生等方面发挥作用。
据苏州挪恩复合材料的陈工介绍,他如此看好碳纤维外骨骼机器人在医疗领域发展的重要原因之一,就是国内政策的支持。国家卫计委联合5部门印发《关于新增部分医疗康复项目纳入基本医疗保障支付范围的通知》,在原已纳入支付范围的9项医疗康复项目基础上,将“康复综合评定”等20项新增康复项目纳入医保支付范围。
此外,根据第三方机构的预测显示,未来5年广义康复机器人的年复合增长率约为40%,其中康复机器人年复合增长率为35%,外骨骼机器人年复合增长率高达50%,远远高于其他类别的医疗机器人。
结合以上种种数据,未来碳纤维外骨骼机器人将会拥有一个十分巨大的市场,而挪恩复材也已经做好了准备。
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