全面支持ROS，SLAMWARE ROS SDK重磅发布！

ROS作为机器人软件平台，能为异质计算机集群提供类似操作系统的功能，目前已被广大科研院所、公司和爱好者所使用。

而思岚的SLAMWARE作为模块化自主定位导航系统，内置了SLAM核心算法，在机器人自主行走、定位导航方面亦扮演着重要角色。

传统上，SLAMWARE采用独立的软件构架体系，似乎和ROS之间隔着一层次元壁。但两者的结合使用，势必会使机器人自主定位导航效果更佳。但，到底要怎么结合呢？

我们紧接上文

上篇，我们讲到了SLAMWARE SDK。他的存在，不仅加速机器人实现智能行走的步伐，也打破了SLAMWARE与一些平台之间的壁垒，比如跟ROS。

是的，今天我们很自豪地宣布

SLAMWARE ROS SDK正式发布了！！

以后再也不要一边想着用SLAMWARE，一边又放不下ROS了。

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SLAMWARE ROS SDK是什么？

SLAMWARE ROS SDK的存在，能让开发者/用户直接基于SDK在ROS里实现对思岚机器人的开发与集成，调用和定制相应导航定位系统的服务包，实现相应机器人功能。

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使用SLAMWARE ROS SDK有什么好处？

SLAMWARE ROS SDK是实现以下功能的最佳途径！！

（1） 如何你希望在机器人中使用SLAMWARE提供的建图、定位和导航功能，但又想保留原先基于ROS开发的应用逻辑。

（2）如果你希望将正在使用ROS开发的机器中的某些功能替换为SLAMWARE的同等功能。

（3）如果你希望将SLAMWARE中的某些功能替换为由自己通过ROS开发的组件。

（4）如果你希望将Apollo、Zeus等机器人平台和原有的ROS体系对接。

……

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SLAMWARE ROS SDK支持哪些设备？

SLAMWARE ROS SDK支持思岚全系列机器人产品开发，包括基于SLAMWARE的机器人产品、导航产品、Mapper、Cube系列等等。

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SLAMWARE ROS SDK支持哪些功能？

（1） 发布地图和定位信息

（2） 机器人位姿与状态信息，接收控制指令

（3） 机器人定位导航

（4） 虚拟墙、虚拟轨道等功能

（5） 更多其他SLAMWARE具备的功能

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SLAMWARE ROS SDK 会发布哪些Topic？

使用SLAMWARE ROS SDK可以直接获得目前ROS进行机器人智能移动开发的几大通用Topic，如：

（1）地图数据(nav_msgs/OccupancyGrid)

（2）机器人位姿(nav_msgs/OccupancyGrid)

（3）当前激光雷达数据 （sensor_msgs/LaserScan)

（4）相关传感器数据

（5）进行地图同步

……

具体可参照：https://developer.slamtec.com/docs/slamware/ros-sdk/2.6.0_rtm/slamware_ros_sdk_server_node/

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SLAMWARE ROS SDK 支持哪些开发环境？

基于Ubuntu 16.04操作系统，Linux- X86_64 。

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如何获取SLAMWARE ROS SDK ？

下一节，我们实际上手体验用SLAMWARE ROS SDK进行机器人导航定位开发，敬请期待。