第023期｜要教案｜机器人复杂控制逻辑与编程｜EV3机器人｜准点到达

所有的老师都会被问类似的问题：“我们家小朋友可以学机器人了吗？”“我们家什么时候才可以学机器人呢？”等等。本期特邀STEM大使杨方老师，为大家带来【机器人复杂控制逻辑与编程系列-乐高EV3】，敬请期待！

心急吃不了热豆腐的爸爸妈妈们，EV3的推荐学习年龄是【初中以上】喔～因为真正能将EV3复杂控制逻辑与编程玩的好的，是需要乐高基础搭建及机械力学结构上的理解与沉淀，以及编程思维的理解的。如果小学阶段的初学者我们不建议学习。如果乐高学习较早，有过乐高积木搭建和机械力学结构的系统化学习，那么学习EV3复杂控制逻辑与编程也需要从9岁开始！

本阶段，小朋友将培养机械结构力学和编程控制等综合能力。也将学会PBL项目学习方式和团队沟通，养成探索和创新的习惯，保持探索欲，发现兴趣爱好和职业方向。他们将

*学习EV3机器人套件中主机、电机、传感器的作用及使用方法，以及它们之间信息传递的关系；

*学习EV3程序编写软件的使用，并了解其中大部分常用模块的作用并能熟练使用；

*理解实验目的，能够在教练指导下完成软件基本模型搭建，并自行完成实验模型的拓展完善部分；

*学习单任务及多任务时间的逻辑分析，理解先后顺序、判断、条件、并列、循环等基本逻辑关系的区别和应用。

目前EV3已经覆盖中文、日语、西班牙语等各类语言。中国有零售，淘宝3500元左右。我们规划了一整年的课程学习计划，快上车吧！

今天更新的教案是

准点抵达

机器人复杂控制逻辑与编程

乐高EV3机器人

Level139岁

课 程 简 介

本节课通过EV3乐高搭建和EV3编程让小朋友学习了解和熟悉EV3程序模块及EV3软件使用。通过搭建与编程让小朋友们了解EV3的输入和输出及编程的步骤并能掌握对EV3小车的控制。

教 学 目 标

教 具 准 备

图：FromLego EV3教育套装系列

场 景 导 入

Q1:小朋友们，还记得以前学过的wedo编程吗？Wedo的输入输出和EV3有什么不同？

［参考答案］Wedo的输入有视觉传感器、角度传感器和麦克风；输出有马达、显示和声音。Ev3的输入有触动传感器、超声波传感器、陀螺仪传感器、颜色传感器、声音传感器等；输出有大型电机、中型电机、显示、声音和亮灯。

Q2:小朋友们，你们有乘坐过公交车吗？

Q3:公交车有怎样的行动方式？我们可否使用EV3的器材模仿公交车的行动方式？

［参考答案］公交车开到站后要停留少许时间上下客；EV3的小车可以完成这样的行动方式。

自由搭建

STEP1:首先，利用连杆（双弯）将大型电机固定在主机上。

STEP2:用连杆（小L型）进一步加固大型电机

STEP3:在主机前端固定连接板1。

STEP4:分别安装前轮与后轮胎。

前后轮区别的原因

EV3小车是使用差速转向的原理

转向时两个大型电机输出不同的功率

小车会向功率数值较小的一侧偏转。

如果前轮并使用轮毂的话因摩擦太大会影响小车的转向。

STEP5:连接EV3数据传输线。

连线的方式：输入连接在1234；输出连接在ABCD。

搭 建 成 品

程 序 编 写

初步了解EV3软件的模块

活动目标

•让小朋友了解EV3的输入和输出。

•让小朋友们体验EV3软件的操作。

活动过程

给小朋友们展示EV3软件中“移动与转向”模块的几种使用方式，让小朋友们体验“开启”、“关闭”、“开启指定度数”、“开启指定圈数”、“开启指定秒数”的区别与特点。

熟悉动作模块

活动目标

让小朋友们学会使用“移动与转向”模块并了解端口的意义。

活动过程

让小朋友们自己体验并使用“开启”、“关闭”、“开启指定度数”、“开启指定圈数”、“开启指定秒数”的区别与特点。

程序目的

提出需求

本节课中我们要制作一个模仿公交车行动模式的小车。使小车能够准确地开到站台，并且在站台停顿2秒再开往下一个站台。

需求转换

小车的前进应使用“移动与转向”模块，站台停顿应转化为“等待”模块。

添加站台

小朋友们自行选择“移动与转向”模块的行进类型和功率。根据站台之间的距离，调整“圈数”、“度数”、“秒数”。

注意端口：模块右上角的端口需与主机连接的端口对应。

活 动 体 验

【主题：设置站台】

活动目标：

让小朋友们可以熟练使用“移动与转向”模块并学会调节“度数”、“圈数”、“秒数”。

活动过程：

添加站台数量并让小朋友们分别使用 “开启指定度数”、“开启指定圈数”、“开启指定秒数”不同的行进类型。

－The End－

下期预告：机器人｜捕鼠夹（7岁）、模型建构｜东方明珠（4岁）

精彩预告：直播频道即将上线

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