Waymo 公开其自动驾驶数据，让研究人员免费进行研究

Waymo 称其数据集包含 1000 个行驶部分，每个部分捕获 20 秒的连续驾驶动作。研究人员可以开发自己的模型来跟踪和预测每个人运用道路上的行为，包括司机、行人和骑行者。

Waymo 从旧金山、山景城，菲尼克斯和华盛顿州柯克兰这四个城市收集这些数据，数据包括每辆车的激光雷达、相机等传感器捕获的图像，带有车辆、行人、骑行者和路标的图像都经过精心标记，总共有 1200 万个 3D 标签和 120 万个 2D 标签。

Waymo 的研究负责人 Drago Anguelov 表示，上述动作只是第一步，该公司未来计划发布更多数据集。