直击：末端配送迎来闯入者，雷军与沈南鹏投资，去年营收42亿

聚焦科创板：“平衡车之王”九号机器人布局末端配送。

作者/叶帅

科创板申报企业有了新动态。

根据上交所网站公示：九号机器人科创板状态已经更新为已受理，目前处于问询阶段。早前，为积极补充和更新相应资料，九号机器人曾申请中止审查。

九号机器人是一家比较特殊的企业，它是首家以发行中国存托凭证(CDR)的方式冲刺科创板的企业，也是红筹架构企业。

它的股东阵容堪称豪华，据公司官网介绍，2014年10月，Ninebot获得小米、红杉、华山、顺为等资本共同注资8000余万美元；2015年3月31日，Ninebot并购Segway形成新的Segway-Ninebot全球企业；同年，完成来自Intel和新加坡主权基金6000万美元B轮融资；2017年10月，完成来自国投创新投资管理有限公司旗下管理的基金及中国移动创新产业基金的1亿美金C轮融资。招股书显示，目前红杉资本中国基金创始及管理合伙人沈南鹏、小米生态链投资高级总监高雪均担任该公司董事……

它是被称为“平衡车之王”，2018年在全球销售超过230万台的产品，获得42亿元的销售额。作为一家长期专注于智能短交通和服务类机器人领域，为全球知名的代步、移动服务机器人制造商，九号机器人主营业务为各类智能短程移动设备的设计、研发、生产、销售及服务，产品线包括智能电动平衡车、智能电动滑板车、智能服务机器人等。

不仅如此，它还将业务范围拓展到了配送领域。早先，其在服务类机器人产品“Loomo/路萌”基础上研发了“智能配送服务机器人”，并实现与外卖送餐、快递物流龙头企业的战略合作。就在最近其又发布了两款AI新品：Segway配送机器人S2、Segway室外配送机器人X1，一系列举措显示出这家科技企业在物流领域的雄心。

一、招股书里的九号机器人

招股书显示，九号机器人公司采用AB股架构，对于提呈公司股东大会的决议案，A类普通股持有人每股可投1票，而B类股份持有人每股可投5票。目前，高禄峰、王野分别控制公司13.25%、15.40%比例的股份，且均为公司全部已发行的B类普通股，合计占公司投票权的比例为66.75%，二人对公司的经营管理以及需要股东大会批准的事项拥有重大影响。

目前，九号机器人控股子公司11家，境内分公司2家，并在常州、天津和美国的贝德福德拥有自有工厂，在深圳有代工厂。此外，最新消息显示九号机器人还将在常州建设两个大型工厂。到了2019年年底，将有超过一千万台的生产能力。

九号机器人的主要核心技术主要包括自平衡控制技术、双余度热备份电机控制技术、高可靠双重保护电池管理技术、超宽带无线定位技术、高精度低成本永磁同步电机驱动技术、视觉为主的多传感器室内定位技术、高动态室内环境机器人运动控制技术、基于视觉的人体跟随系统、三轴机器人头部增稳技术、基于视觉的自动充电技术、并联式混合动力平台及串联式混合动力平台等。

而其研发的基于“通用化”理念打造的室内配送机器人，采用模块化设计，箱体可根据业务需要定制，以满足“货物”到“人”场景下的智能化移动。

从业绩上看，九号机器人近三年（2016年、2017年、2018年）营业收入分别达到 115,287.77 万元、138,130.14 万元及424,764.87 万元，年均复合增长率达到 91.95%，呈现高速增长的态势；不过净利润则分别为-15,760.42 万元、-62,726.81万元和-179,927.81 万元，连续为负。其中，平衡车、滑板车业务的销售收入占其营业收入比例超过90%。不过目前，其也在包括配送机器人在内的服务类机器人方面做布局。

根据九号机器人招股书，其本次发行拟募集资金约20.77亿元，主要用于投资建设4个项目及补充流动资金，其中就包括智能配送机器人研发及产业化开发项目及研发中心建设项目。

二、配送领域的闯入者

事实上，目前发力于配送机器人的不仅仅九号机器人，整个行业现在基本上处于大规模产业化前期的试运行阶段。

从玩家上看，目前行业主要参与者可以分为三类：国外成熟公司，主要代表有 Nuro、Startship、Robby、Dispatch、Marble 等；国内电商平台，主要代表有京东、菜鸟、苏宁、饿了么等；国内初创公司，主要代表九号机器人、云迹、真机智能、YOGO Robot 等。

从行业发展看，随着我国电商及外卖行业快速发展，其配套的快递及配送业务压力与日俱增。相关数据显示，2018年，中国本土即时配送124亿单量，配送成本达740亿元；快递506亿单量，末端配送成本达1012亿元。其中，快递员/外卖员在派件末端的配送/等待时长，约占总配送时长30%。超过50%写字楼用户存在被要求立即下楼取件的经历。另一方面，随着人口老龄化以及90后新生代就业选择的变化，未来行业将面临劳动力短缺与末端配送成本上升的压力。

基于此，配送机器人代替人工已成趋势。

2018年，九号机器人与美团进行了合作，并联合发布了Segway配送机器人S1，尝试用机器人运力来缓解送餐行业运力紧张、成本高昂，且配送时效性不足、体验不佳的问题。这是九号机器人在智能服务机器人领域的“试水”。在一年的时间里，S1代产品已经运行了5000+公里，积累了大量的运营数据。

在此基础上，九号机器人新发布的Segway配送机器人S2与Segway室外配送机器人X1，又有了新的突破。

其中S2是一款智能、灵活，可兼顾室内外运行的配送机器人。与S1的室内导航、大容积相比，S2适合环境复杂人流密集的场所的即时配送，以及对接点在楼外的配送场景。

它拥有定位精准、越障平稳、安全高效等特点，不仅有优越的通过性，而且还具备一定的室外运行能力，通过视觉导航与激光雷达的融合，Segway配送机器人S2可更加精准的感知周边的环境，自行构建地图，路径规划，实现360°全向避障。它还可以自主上下电梯，具备良好环境适应性。配送时多机协作，由云端调度中心动态优化任务分配，提升机器人群体配送效率。

而据九号机器人有限公司联合创始人兼总裁王野介绍，S2正常速度和人快走相当，最高可以承载100公斤重量，中午送完外卖，下午可以换一个货箱送快递，晚上换上夜视仪还能充当大楼的巡逻保安。据预测，Segway配送机器人S2的即时配送可以达到300单/天，而且在今年的10月份即可向首批合作伙伴启动试商用运营，2020年第一季度走向量产。

Segway室外配送机器人X1是一款能提供楼到楼之间送达服务的室外配送机器人，可应用于外卖、商超零食、生鲜、快递末端、跑腿等配送领域。

X1采用多数据融合技术，能在各种环境下精确定位，并采用先进的路径规划算法及动态障碍物规避算法，可在城市非机动车道与封闭园区流畅运行。X1能够自主识别红绿灯，根据交通规则行驶，同时配备底盘机械刹车，为安全行驶提供保障。X1特有智能跟车、超车策略，提高了运行效率，保证即时配送时效性。

Segway室外配送机器人X1将在2020年1月向首批合作伙伴启动试商用运行。

九号机器人有限公司联合创始人兼总裁王野表示：“我们希望以万元级的价格来提供高效率、高可靠性的配送机器人，真正帮助即时配送产业应对配送人力短缺、成本高昂、离职率高等问题。”

结语：

九号机器人董事长兼CEO高禄峰在演讲中表示：“未来十年，全世界的物体都在「活过来」，全球物联网将成为最重要的发展方向。自动配送机器人网络是未来物联网中最重要子网。用机器人组成可高效运行、自动的配送网络，这就是我们现在在做的事。”

回顾民营快递与互联网时代的代表企业，网络链接可以说是一大成功的商业模式。如今，随着5G和人工智能时代已经拉开序幕，万物互联、AIoT等领域将获得巨大发展机遇。而机器人会作为未来万物互联的智能终端，未来注定将在商业版图中占据独有的地位。

在攀升的业务量、上升的人力成本、不断进步的技术等多重因素推动下，配送端的“机器人换人”注定是会发生。而在5G之下，自动配送机器人网络将是怎样的存在，又将带来怎样的附加价值，也是值得思考的问题，值得期待的场景。