在真实的重庆山城道路上无人驾驶车，究竟是怎样的场景呢？

8月26日下午，i-VISTA“中国电信5G杯”自动驾驶汽车挑战赛的第三项赛事——创新应用挑战赛在重庆礼嘉白云湖公园的公共道路举行。

本届挑战赛进入第三天赛程，来自国内外高校／研究机构、车企、科创公司的26支队伍参赛车辆终于开始在真实的山城道路上进行角逐。对于自动驾驶系统来说，这是难得的测试路况的机会。

参赛车辆在起点准备发车

比赛线路图

难度增加

首次安排V2X项目

据主办方介绍，创新应用挑战赛考核的是L3-L4自动驾驶技术在真实城市道路和复杂交通场景中的性能。本次创新应用挑战赛共设置了14个场景，包括：起点－匀速跟车走停－前车切出－路口右转－途中接人－行人窜出－U形弯道掉头－施工区绕行－让行救护车－急弯下坡－十字路口左转－障碍物绕行－主动超车－路标停车。

除了应对静态复杂路况的场景，还包括多交通参与者之间交互的动态驾驶场景，非常接近城市交通的实际，也充分体现了创新应用挑战赛的“应用”特点。

今年创新应用挑战赛在场景设置上进行了两大创新，首先是在红绿灯场景基础上，进一步增加应用V2I、V2V网联通讯技术的场景，例如场景5途中接人、场景9让行救护车，据悉，i-VISTA“中国电信5G杯”挑战赛是全球第一个在真实城市道路上开展V2X比赛项目的自动驾驶赛事；同时，赛事还设置多个随机场景，如场景5途中接人、场景6行人窜出，考验自动驾驶汽车的实时应变能力。

什么叫V2X项目呢？

据赛事主办方工作人员介绍说，途中接人、让行救护车两个场景分别运用了V2I和V2V网联通讯技术，在比赛中具体的运用方法是：途中接人，参赛车辆行驶途中接到车站随机发出的乘客搭车信息后，自指定入站口驶入车站接乘客；让行救护车则是在参赛车辆同一车道后方行驶的救护车，当与参赛车辆相距100米时，通过V2V和声光发出应急警报，参赛车辆迅速向相邻车道变道让行救护车。

此外，今年组委会为参赛车队统一提供高精地图，并且在赛前2小时才完成比赛场景的搭建，参赛车队没有机会进行场景练习。

参赛车辆列队出发

参赛车辆绕过障碍

尾随全程

无人驾驶状况频出

在真实的山城道路上无人驾驶，究竟是怎样的场景呢？

眼见为实，跟主办方协调后，上游新闻·重庆晚报慢新闻记者尾随参赛车辆体验了全程。不过，貌似真实道路上的无人驾驶，并没有想象中的顺畅。

记者尾随的参赛车辆出发后，首先进入匀速跟车走停项目，但参赛车辆跟车不久后，突然向右打方向，撞上了路边的护栏。简短的调试之后，才重新进入比赛。

之后，车辆又在U型弯掉头区域掉头时，由于转弯角度不够，掉头出现失误。再往后，车辆在障碍物绕行的时候再次擦挂到了障碍物，原本应当进入主动超车的环节，却未能跟上前车，宣告失败。另外，车辆还数次在行驶中突然越过道路中心的双黄线，违规行驶。

不过，参赛车辆在V2X项目中表现尚可，途中接人项目中成功行驶进入车站接到乘客。在避让救护车时也比较快速及时。并且，在高难项目俗称鬼探头的“行人窜出”项目中，车辆做出了及时避让。

在全部项目结束后，记者采访了该车队队员，他表示，今天出现失误很大程度上是因为天气原因。今天重庆气温过高，导致车载的GPS等设备过热，所以状况频出。他们不得不用冰块对设备进行降温。

参赛车辆u形弯掉头失败

车辆避开窜出的“行人”

赛事预告>>>

i-VISTA“中国电信5G杯”自动驾驶汽车挑战赛商业化进程挑战赛将于8月27日在G85高速公路举行。赛事的重要配套活动——5G自动驾驶技术示范体验，将于8月28-29日在仙桃数据谷举行。

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上游新闻·重庆晚报慢新闻记者 彭光瑞/文 钱波/图、视频