现阶段发展较为成熟的外骨骼康复机器人介绍

现有的外骨骼康复机器人，按照针对躯体的部位可分为：上肢机器人，下肢机器人；按照功能划分可分为康复训练机器人和辅助行走机器人。换句话说，康复训练机器人就是教你怎么走，而辅助行走机器人就是帮你一步步走。康复训练外骨骼机器人有以下几大知名品牌：奥地利SCHEPP、瑞士Hocoma、美国Woodway等，辅助行走外骨骼机器人主要有：以色列Rewalk、美国EKSO、日本Cyberdyne、新西兰Rex Bionics等。

康复训练外骨骼机器人

中国台湾上银

上银科技是中国台湾最大的机械厂商，也是全球线性传动领导品牌，2009年在中国台湾证券交易所挂牌上市。自行研发的产品从大型到微型的滚珠螺杆、线性滑轨、工业机器人等，打破日、德长年垄断的精密机械市场。上银科技以“下肢康复训练机”作为跨足医疗行业机器人的试金石，定位高端市场，已经通过欧盟医疗器材C认证、中国台湾TFDA认证以及大陆CFDA认证，目前内地已有十多家医疗机构感兴趣并有意进行合作。

Woodway

美国WOODWAY公司成立于1975年，一直专注于研制设计独特、性能卓越、可靠耐用的竞技训练、商业健身及医疗康复专业平台。扎根我国中端市场，该公司的康复机器人主要两款：

LokoHelp：这是一款用于康复运动的步态训练机器人，除了可以减轻康复治疗师的工作强度外，还能提高康复治疗的效果；KineAssist：一款能够模拟实际生活环境的康复训练机器人，可以提供包括平地走，爬坡，站立平衡，动态平衡等运动疗法。除康复训练机器人外，该公司还有多款康复评定智能设备。

Hocoma

瑞士HOCOMA AG公司成立于1996年，作为国际知名的医疗康复机器人公司，具有四款核心康复机器人产品：

Lokomat:是一款能够提供即时反馈与评估的步态训练机器人，对脊髓损伤、多发性脑损伤、中风以及多发性硬化症等神经系统疾病患者有良好的康复效果，目前，Lokomat几乎垄断了中国高端外骨骼康复机器人市场。

Armeo：是一款能够提供即时反馈与评估的上肢康复机器人，支持从肩膀到手指的完整的运动链治疗，能够根据患者的情况自动提供协助，即使是症状严重的患者，也能用此款设备进行高强度的早期康复治疗。

Erigo：是一款集成的倾斜机器人系统，用于长期卧床病人的早期神经康复训练。

Valedo系列：用于背部疼痛治疗，包括Valedoshape、Valedomotion和Valedo三款产品，分别用于脊柱评估、诊所治疗和家庭治疗。

辅助行走康复机器人

Ekso Bionics

EKSO是美国的一家企业，创立于2005年，2012年拿到FDA医院使用许可，ESKO因为有美国国防部背景，所以在军事、民用、救援、医疗进行了多方位的尝试。

在医疗方面，ESKO已有两款医疗外机械骨骼于2012年上市，使用了铝合金、钛合金、碳纤维等金属和复合材料，创建了高精度的感应器、微型驱动马达、拟人关节，配备了速度极快的中央处理器和强大的软件系统，用户可根据自身的情况和康复进度选择3种不同的康复模式：FirstStep（康复治疗师辅助进行）、ActiveStep（用户自主控制模式）和 ProStep（自动感应用户身体动作触发每一步）。Ekso在军事上研发的产品Bleex使美国军方产生了极大兴趣，DARPA为此进行了相关拨款。

碳纤维复合材料作为一款轻质高强的高性能复合材料，应用领域涉及航空航天、医疗、军事、汽车等众多行业，在外骨骼康复机器人方面更是完美的减重材料。苏州挪恩复合材料作为一家专业从事碳纤维研发与生产的企业，拥有碳纤维外骨骼康复机器人的相关生产经验，曾为国内某医疗器械厂商生产碳纤维外骨骼机器人部件，根据试验反馈，使用碳纤维材料的外骨骼康复机器人整体重量减轻约40%，在患者实际使用中轻量化效果十分明显。

Cyberdyne

2001年，日本筑波大学三阶吉行教授和他的研究小组正式推出了HAL（Hybrid Assistive Leg）系列混合助力腿外骨骼机器人，用户全身都可以穿戴外骨骼机器人。2008年HAL正式发布，2013年成为全球首个获得安全认证的机器人外骨骼产品（ISO/DIS 13482）。

HAL作为助力外骨骼机器人最大的优势是“实现意念控制”，即大脑向筋骨系统发出的运动指令而动作，身体在动作的时会有微弱的生物电位信号溢出到皮肤的表面，采集皮肤上的生物电驱动外骨骼系统做相应的动作的，外骨骼可以通过这套系统探测人体肌肉的发力点从而介入工作。

SCHEPP

该系统采用先进的运动治疗方法，依靠稳健的技术，给患者带来高效舒适的康复体验。人性化且高效的患者出入方案解决了轮椅——设备姿势转换的难题，且集成领先的反馈系统作为康复辅助，再配合自然的骨盆角度及足部关节背屈跖屈控制，一切只为实现正常自然的行走步态！

功能也是非常丰富，具有断电保护功能、骨盆控制系统、多用途减重支臂、集成力的反馈系统、直观精确触屏操作，使用方便、可旋转操作台，双侧皆可操作，创新型患者进入及退出设备设计，科学的足部关节背屈跖屈控制。主要可以用于脑瘫、脑卒中、脑外伤、帕金森症、脊髓损伤、多发性硬化症、骨科患者等的运动康复。

根据权威机构发布的数据，在2015年，60岁及以上人口达到2.22亿，占总人口的16.1%，预计到2020年，老年人口将达2.48亿，老龄化达17.2％，其中80岁以上老年人口将达3070万人，中国作为拥有一个庞大人口的国家，人口老龄化愈发严重，而康复型外骨骼机器人也逐渐变成刚需，轻量化是外骨骼康复机器人未来的发展趋势，碳纤维也将会被更多的应用在康复机器人中，减轻老年人使用外骨骼康复机器人的负担。