亲测特斯拉Autopilot 功能，化为高速路上最酷的女司机

特斯拉Model 3一经推出就获得了巨大的反响，相较于定位较高的Model S和Model X，Model 3是一款更具驾驶活力、价格更亲民的中级电动车。设计并生产全球首款面向大众市场的电动汽车，是特斯拉加速世界向可持续能源转变的关键一步。

此次试驾Model 3，主要是体验了一把特斯拉最新版本的Autopilot自动辅助驾驶功能，针对本次测试体验，小编为大家整理了关于Autopilot的几个快问快答，希望从各个方面帮助大家更好地理解特斯拉的自动驾驶系统。

No.1什么是Autopilot自动辅助驾驶？

准确来说，这是今年六月份正式在中国推出的最新版本的自动辅助导航驾驶（Navigate On Autopilot），该功能是特斯拉完全自动驾驶能力（Full Self-Driving Capability）中的重要功能之一，它能够给驾驶员建议驶入、驶出高速以及超车的时机，并在驾驶者监控下实现自主变道超车。

关于特斯拉在完全自动驾驶方面的野心，相信很多朋友已经都有所了解。完全自动驾驶能力（Full Self-Driving Capability）包括了自动辅助导航驾驶自动变道、自动泊车、增强版召唤、识别交通信号灯和停车标志并做出反应、城市中的自动辅助驾驶等多种功能。

自动辅助导航驾驶

自动变道

自动泊车

增强版召唤

当然，目前来说，特斯拉的完全自动驾驶能力还未能全部实现。但据官方消息，识别交通信号灯和停车标志并做出响应以及在城市街道中实现自动辅助驾驶这两项功能，有望在今年内推出。

No.2自动辅助导航驾驶的科学原理是什么？

再牛的系统自然也离不开靠谱的硬件支持。在Model 3中，特斯拉将MCU与Autopilot ECU两个板子分为两层装进了同一个外壳中，使得原本娱乐域和自动驾驶域的两个零部件就像左脑和右脑的关系一样，物理上组合在一起形成了一个车载大脑零部件。

其中上层的板子为媒体控制器，使用Intel Atom E3950的4核2.0Ghz的x86架构处理器，运行特斯拉基于Linux开发的操作系统负责中控大屏的信息娱乐功能（特斯拉尚未根据GPL开源协议将Model 3该部分Linux修改代码开源）。

下层的板子为Autopilot ECU，HW3版本由两个特斯拉自研发的FSD芯片组成，两个SOC由两组独立电源分别供电，共享所有摄像头输入超声波雷达等传感器数据，并行计算，相互校验互为安全冗余。

FSD芯片采用三星的14nm技术制造，如下图，一个SOC中集成了：3个4核（共12核）ARM Cotex-A72架构的2.2GHz的CPU，一个1GHz的GPU，两个2GHz的NNP（神经网络处理器）。此芯片拥有144TOPS的峰值运算速度，芯片的处理速度达到2100帧/秒。

如果说自主研发芯片是特斯拉的大脑，那么摄像头、传感器、雷达等各类外部探测器就是特斯拉的眼睛，我们知道眼睛看到的速度及清晰度将直接决定大脑判断与指令的准确度。

Model 3拥有3个前置摄像头（广角、长焦、中距等不同视角）、两个侧边摄像头（一左一右）、3个后置摄像头、12个超声波传感器（传感距离增加一倍）、一个前置雷达（探测距离170米）。因为传感器和雷达的存在，哪怕在阴雨天气等视线不清晰的状况下，其也能够精确地反馈周遭信息。

得益于如此强大的硬件实力，Autopilot自动辅助驾驶才能运行自如。

No.3如何开启Autopilot自动辅助驾驶？

打开“自动辅助导航驾驶（Beta）”选择“是”开启此功能，开启前车辆会对驾驶员进行安全提示。在Autopilot自动辅助驾驶设置菜单中，你可以点击“自定义自动辅助导航驾驶”按钮，该按钮将显示三个附加设置——启动车辆即启用（在此功能可用的前提下）、车道变更确认和车道变更通知。通过“启动车辆即启用”设置，车辆能够在每次启程后默认开启自动辅助导航驾驶。导航至目的地，当“自动辅助驾驶”可用时，其路径规划下的“自动辅助导航驾驶”变蓝色（也可点击取消），出现在导航路径左侧的小方向盘图标即表示该路段可以激活“自动辅助导航驾驶”。

No.4如何激活和解除自动辅助导航驾驶？

在行驶路线中启用后，Model 3只需用右手快速向下拨动两次挡位控制杆，就可激活自动辅助导航驾驶功能。

未激活

已激活

激活期间，蓝线代表前方行进路线，便于车辆保持在行驶车道内。出现的灰线表示行驶路线中即将出现的变换车道，或建议应变换的车道，以便行驶更加顺畅。自动辅助导航驾驶还可基于目的地，主动提示车辆转入正确的高速公路交叉口和出口。

自动辅助导航驾驶功能可自动识别路边的限速标识，在前方无车或者能够保持足够的车距时，自动将速度控制在最大限速，当然，你也可以通过屏幕上的加减号手动调整最大速度；如果想要变道，只需拨动转向灯，系统就会判断变道时机，自动执行变道指令。

在这段时间里，你就可以完全解放双脚，只需手扶方向盘，观察车辆周遭环境，发现有特殊情况时及时接管车辆就可以了。

当你轻踩刹车或者再次快速往下拨两次挡位控制杆时，自动驾驶模式就被解除了，踩油门的重要任务就又回到了你的脚下。

No.5激活功能后，需要注意些什么？

首先，由于中国地区的道路状况复杂，此功能目前仅可用于封闭的高速路段。

其次，你的双手不能离开方向盘，这是特斯拉出于安全的一个设置，若出现一些特殊或紧急情况，可迅速接管车辆。当你的双手脱离方向盘时，特斯拉会发出警告，提醒你赶紧轻轻转动一下方向盘，以表示你在注意着路况。

最后，尽管可手动提高最大限速，但为了安全起见，还是应该遵守交通法律法规，安全出行。

小编有话说

作为特斯拉完全自动驾驶能力智能化的又一体现，自动辅助导航驾驶功能可以让长途驾驶变得更加轻松和顺畅，减轻驾驶者的疲劳程度，也能帮助驾驶者在陌生的路线上行驶时，轻松地按导航路径行驶。再加上特斯拉芯片的智能化，全球特斯拉车主的驾驶数据都将成为特斯拉自动驾驶能力提升的依据，也就是说，你的特斯拉每时每刻都在学习，都在进步。

因为此次对于Model 3自动辅助导航驾驶功能的体验意犹未尽，小编也特别期待特斯拉能够早日推出完整的自动驾驶功能，为汽车行业带来新一轮的革命。