为了让“无人驾驶”落地，各公司都是怎样切入的？

无人驾驶到底距离我们还有多久？

过去几年人工智能的发展，以及接下来5G的发展，人们对无人驾驶、智能驾驶变得更加期待！

在2019世界人工智能大会展馆内以及主会场外面，无人驾驶以及相关的应用，成为最醒目的部分。

“2018年到2025年是一个非常重要的阶段，能不能落地？首先要考虑成本问题，其次是建立统一的安全等级标准，否则永远也上不了路。”中国工程院院士、欧亚科学院院士、中国人工智能学会理事长李德毅说。

不过，各家公司对无人驾驶、智能驾驶进行的尝试，也让外界看到了创业探索的智慧。

嘉定区很快能叫到无人车

滴滴刚刚成立了独立的无人驾驶公司，“我们会投入更多资源，尽快推动无人驾驶载人测试在上海落地。”滴滴创始人、CEO程维在2019年世界人工智能大会的圆桌论坛上说。

今年8月5日，滴滴出行宣布旗下自动驾驶部门升级为独立公司，专注于自动驾驶研发、产品应用及相关业务拓展。

滴滴联合创始人兼CTO兼自动驾驶CEO张博在2019年世界人工智能大会期间说：

无人驾驶在未来二十年显著降低交通事故发生，大家知道我们每年交通事故伤亡其中90%原因并不是因为车不安全，而是人类的这种分心驾驶，很多时候由于接电话，或者疲劳醉酒造成的伤亡。

现在最先进的激光雷达可以感知到360度250米范围的物体，这个已经超过人类。滴滴在这个方向上已经投入三年的时间，很快大家将能在嘉定区域用滴滴的APP就可以叫到无人车。

程维还表示，有20%以上的用户习惯了拼车出行，过去用户叫的是一辆车，未来叫的会是一个座位。拼车能解决拥堵问题，提高汽车使用率，大数据和人工智能技术能够更好的帮助用户实现实时的拼车服务。

AI在出行中的应用可能未来十年非常核心，非常重要的一个方向。

滴滴研究院副院长叶杰平说，在滴滴平台，每辆车每隔几秒钟会传递出来GPS信号，每天新增轨迹数据超过100TB，我每天做海量的数据清洗数据分析工作，数据分析量超过四千八百TB，每天做四百亿次地图规划，150亿次的数据定位，都是非常大的挑战。而人工智能，成为解决方案的关键。

低速无人驾驶普及更快

“现在在无人驾驶行业里有一个共识，就是载客的无人驾驶，在高速场景下载人的无人驾驶真正的普及可能要十年或者更久。但我们判断，送餐的这种末端的低速的无人驾驶它会快很多。”美团的首席科学家、无人配送部总经理夏华夏说。

美团点评介入无人驾驶，通过其小袋送餐机器人，它在公开道路上行驶的速度大概是20多公里，比载客的60到100公里要慢很多。“我们判断，它对自动驾驶技术依赖性或者要求要低一些，乐观估计，两年内可以规模化。最悲观的估计，预计5年，但应该比载人的无人驾驶快。”

而且随着5G的发展，更是极大促进无人驾驶的发展。比如送餐的机器人车里没有人，需要与后台技术人员进行交互，远程遥控时，一要大带宽的网络传输，从后台看到车上传回来的很多的图像的信息；二要网络通信的时延要非常小，车运动的时候，后台的人看到图像信息做出判断，发指令返回到车上，网络时延控制在比如说10毫秒左右，如果太长，这个车可能就开出去一两米了，远程的控制就不行了。

自动驾驶芯片按节奏收获

每天在各种新闻里面是无人驾驶，高等级的自动驾驶。事实上来讲，车载人工智能计算比我们想象还要宽泛，应用更多场景。

当前产业界真正量产关注的重点是辅助驾驶。“去年到今年，L3的量产时间点整个行业的预期比去年晚了三年，到2024年都不一定可以真正大规模量产。”

地平线创始人&CEO余凯说，当前的主流是L2和L2plus，很多L2plus功能在高速上让人感觉是自动驾驶，比如特斯拉就是一个L2plus自动驾驶。

基于这样的判断，地平线的自动驾驶芯片，以及基于其芯片的计算平台也一步步演进。此次2019世界人工智能大会期间，地平线宣布量产中国首款车规级人工智能芯片——征程二代，而且已在高级别自动驾驶、辅助驾驶（ADAS)、多模交互等方向斩获多达5个国家的客户的前装定点，并有望于明年上半年获得双位数的前装车型定点。

“地平线的Matrix自动驾驶计算平台，目前是世界上面出货量最大的两个车载计算平台之一。我们在去年已经向国外用户交付百台自动驾驶车载计算平台，今年签下了上千台的自动驾驶计算平台的订单。”

卡车、公交车都开始商业化落地

落户临港新片区的图森未来，去年10月获得首张无人驾驶卡车公开道路测试牌照。其卡车，是一辆满载接近60吨的集卡，在高速行驶中的刹车距离可能长达150米-200米。因此，无人驾驶卡车要在尽可能远的距离完成感知。图森未来副总经理薛健聪说，图森未来的1000米感知系统已经开始产生实际业务收入。

另一家公司，西井科技自主研发的全球首款全时无人驾驶电动重卡Q-Truck，去年9月13日在上海首发。该车已在今年8月完成工程量产，并将于下半年发运海外码头进行商业化运营，广泛应用于矿山、港口等地。

此外，同样总部在上海的深兰科技，其熊猫公交将很快出现在嘉定、临港区的12条公交线路上。乘坐熊猫公交时，乘客无需现金、银行卡、手机，只需先注册一下，直接扫手扣款，除了自动驾驶、刷手上车外，熊猫公交还有语音交互、乘车异常行为等监控系统，还有让公交公司欢迎的能增加效益的眼控广告系统，以及无人零售柜。

今年8月，深兰科技获得了上海市首张智能网联客车牌照，也是上海市首次进行V2X网联测试并通过的智能网联客车车辆。

不仅如此，深兰科技还是目前国内唯一持有广州、上海两张自动驾驶公交车牌照的企业。

截至目前，深兰熊猫智能公交车已经在广州、天津、常州、德阳、衢州、池州等国内多个城市试运行。此次2019世界人工智能大会期间，深兰科技跟泰国曼谷市签约，总订单5亿，熊猫公交将从国内走向东南亚，预计用不了多久也将出现在欧洲街头。

“条条大路通罗马”，在人工智能兴起的这波浪中，可见，不管是交通出行公司、生活服务公司，还是芯片公司、人工智能企业，都已通过人工智能切入无人驾驶，值得期待的是，这些公司并非纯技术，而是带着商业化和产品化的思路进行的可靠探索。