无人驾驶“扎根”求生：千亿级智慧环卫，无人化打前战“GGAI视角”

2018年，国家出台了《关于实施乡村振兴战略的意见》和《农村人居环境整治三年行动方案》，2019年是该项行动的攻坚年份。

受此带动，2018年全国各地共开标环卫运营项目及标段13309个，中标项目首年费用总金额491亿元，同比增长56.37%，合同总金额2278亿元，同比增长33.92%。

而作为国内在环卫车市场份额排名靠前的两家企业，中联环境在2018年的环卫车产量接近2.3万辆，同比增长约25%，增长势头明显。

龙马环卫在2018年共生产环卫车8405辆，同比增加了11.95%，主营业务收入34.07亿元，同比增长11.94%。

尤其是随着“美丽中国”“美丽乡村”建设的深入，各地对于环卫车的需求仍处于不断增长的阶段。

这背后是整个环卫车产业升级带来的巨大潜在机会。

一方面，整体环卫机械化程度仍然较低，许多城市均未达标机械化标准，只有上海、北京等一线城市和沿海发达地区机械化清扫率达到70%左右。

另一方面，机械化向无人化的升级，也正在成为环卫行业新的趋势。“环卫工作是典型的简单重复性劳动，技术上完全可以依靠机器和技术来完成。”高仙机器人创始人/CEO程昊天表示。

而自2018年开始，无人驾驶进入下半场，无人驾驶创业公司纷纷开始转型探索新方向，其中，低速+半封闭场景是最大的热门，而环卫清洁则是当下公认的、最具落地前景的领域。

无人化的大背景，是目前国内环卫工年龄结构严重老化，55岁以上环卫工占比高达将近一半；另一方面，环卫工作繁重，作业环境恶劣，无论严寒酷暑都要经受平均12小时/日户外体力劳动。

不仅如此，环卫工还是涉危行业——相关数据显示，中国平均每四天就有一名环卫工人死于车祸。

在程昊天看来，无人驾驶底层技术+上层环卫业务应用正是解决这一痛点的最佳方案。目前，无人驾驶环卫车辆设备主要分为两种，一种体积大且主要用于开放道路，另一种是体型较小、主要应用于产业园区、景区、校园等大面积半封闭/封闭场景的内部道路。

其中，由于技术水平和政策所限，内部道路环境中的无人环卫车辆及设备在商用落地前景上更具优势。

不过，过去几年，无人化与环卫清扫行业的结合，仍大多停留在解决车辆设备的无人清扫单一环节，然而对垂直产业落地来说，无人化的长期优势，必然要解决“用户全程痛点”。

“垃圾清扫与运输无人化、垃圾倾倒无人化、充电与能源补给无人化。”在程昊天看来，要实现无人环卫车的商用落地，除了无人驾驶底层技术要过硬，上层业务应用的全面性同样重要。

8月28日，高仙与海德汽车旗下浩睿智能在上海联合发布了第二代无人驾驶环卫车(Ecodrive Sweeper G2)新品，目标是最大限度减少人工干预程度。

按照计划，第一阶段的基础系列产品在全球范围内率先实现了自动定位垃圾箱、垃圾自动倾倒等应用，而下一阶段的升级系列产品就将实现自动回站充电补给，从而真正实现全程无人化应用。

未来，高仙还会积极开展技术与生态合作，推进自动分拣与处理垃圾等完善的环卫无人化应用，建设更完善、更智能也更人性化的环卫行业无人技术产品体系。

此外，国内环卫行业，大多数是针对政府公共事业单位，除了车辆本身，大多数是以运营项目的方式来进行投标。以2018年的数据为例，国内开标环卫PPP项目多达90个，合同金额超10亿元以上项目达到37个。

按照国家的相关政策，在相关规划中已经明确提出，要提升环卫装备水平，进行环卫装备的更新换代。同时，加大政府购买公共服务项目的力度。这其中，以无人化为代表的“智慧环卫”将是各大城市环卫管理的升级重点。

对于选择扎根无人化环卫市场的企业来说，从无人车、到无人全流程到运营示范是“必走之路”，为此，高仙今年还在张江人工智能岛上落户了首个无人环卫示范应用的标杆项目。

这个市场会有多大？

目前，已经出台的城镇垃圾“十三五”规划，仍在大力建设垃圾收运体系，在“十三五”规划中，要求新增垃圾收运能力44万吨/日，大中型城市实现密闭化收运，公司环卫装备仍将保持增长的趋势，根据规划数据，与垃圾转运相关的投资接近600亿元。

而目前国内环卫装备共有34.75万辆，其中县、乡、镇的环卫装备数量不断上涨，占比已经达到52%。环卫装备市场预计总装备辆能达80万辆，仍有近50万辆的市场空间。此外，还包括未来存量环卫车的无人化改造等等新空间。