孕妇B超体检未来将由AI机器人代劳

作者：DIGITIMES范仁志

工业4.0强调无人工厂，但相关技术不只能用在工厂，日本2019年9月3~7日举办的日本机器人学会第37回研讨会(RSJ 2019)中，日本医疗设备新创企业INOWA推出新的B超设备，针对孕妇的自动B超机器人“Tenang”，不再需要专业人力就能得到胎儿的详细B超影像资料，预定2020年开始测试。

B超检查为求影像清晰，必须用力把感测器件压到病患身上，对一般病患这还好，但孕妇的腹部不适合大力挤压，让目前孕妇的胎儿B超检查还必须由护士、甚至是专科医生亲自操作，避免施力太小或太大的问题，对医疗资源短缺的偏乡地区，是个难以解决的问题。

Tenang则是利用人工智能控制，可以自动调整施力的B超检查用机器人，其减低孕妇受力的机制有2：1，仔细设计夹住B超仪器的机械手臂，确保施力平稳；2，扫描成像不采用传统的直线扫描运动，而是围绕腹部从边缘到中心进行螺旋上升运动，由人工智能合成完整影像，减低施力突然改变机率。

而在夹住B超仪器的机械手臂设计，用复杂的3轴关节可以确保需求，但会增加系统复杂性与成本，因此Tenang机械手臂夹住仪器的部分，只能进行精密水平方向调整，垂直高度与旋转角度调整由其他部位的机构处理，减低单一关节的复杂性。

人工智能除了控制Tenang的施力与扫描方式外，还同时进行影像合成处理，以及胎儿位置推测与追踪，避免部分胎位不正的孕妇，或是多胞胎互相遮挡兄弟姊妹的情况下，无法看到胎儿主要部位影像的问题，有这种影像处理与追踪技术后，医院才能放心的从远端观看机器人得到的B超影像。

Tenang对解决胎儿的产前检查人力需求很有帮助，但这只是减少妇产科的检查体系人力，婴儿出生后的看护还是问题，提出解决方案的厂商，则是开会前1天才由日本早稻田大学(Waseda University)设立的新创企业，Omutsu Tech，该厂推出内建传感器的尿布，可以侦测使用尿布的人是否已排泄，减少随时检查的人力。

尿布装传感器并非新技术，但婴幼儿尿布消耗量大，传感器成本影响技术普及，Omutsu Tech宣称该厂的传感器量产成本可以压低在0.1美元以下，几乎等于不增加尿布成本，希望厂商选用。