成功率是特斯拉的4倍？小鹏做成了世界最牛的自动泊车？

在一场小鹏汽车关于自动驾驶的分享会上，出现了上面这样的一张PPT。

在这场分享会上，由小鹏汽车首席科学家郭彦东带队，小鹏汽车自动驾驶团队分享了品牌关于自动驾驶的进展、方向，重点包括对自动泊车的分享。据小鹏汽车自动驾驶产品高级经理黄鑫介绍，小鹏汽车之所以能在自动泊车上达到这么好的能力，是因为他们实现了在量产车的自动泊车功能里把视觉的融合加进去，也就是说，小鹏G3可能是目前唯一在自动泊车上拥有“视觉能力”的量产车型。

当然，无论小鹏是否真是唯一，但这听上去确实让人心动，因为融合进视觉，意味着能比传统的自动泊车功能带来更多的想象。而小鹏这种技术导向创业公司，比传统主机厂在融合视觉这件事上跑得快也并非没有可能。

第三，采用了一个非常高精度的惯性测量单元。在整个泊车入位过程中做到整个车辆轨迹的精确控制。比如你已经开过了两到三个车位，那小鹏G3可以找到你原来经过的这个车位，它可以记住你经过了哪几个车位。

黄鑫透露，小鹏建设的这个测试场景库，生活中所能看到的或者是你停过的车位，无论地下的地面的，有柱子的或者没柱子的，有划线的没划线的，总之小鹏在这400个场景用小鹏G3做测试。

在目前的版本里，已经完成了对最基本这三种车位的支持，包括驾驶者在车外通过钥匙去遥控车辆泊车——针对车位很窄、停进去打不开门的场景——遇到这种车位时，小鹏的泊车系统会主动提醒你说这是一个窄车位，你可以下车用遥控泊它。

后来第二个方案，小鹏加策略说让它停得再往后一点，但是如果撞到那个挡杆再停就很不舒服，感觉震动一下，所以小鹏又要进一步去做末端的减速——目前小鹏就是需要把这个减速做好，追求那种将将挨到挡杆、但又是很轻的贴上去的那种柔合感觉。

在我看来，这位车主的顾虑非常现实，其实即便旁边没有豪车，也未必就要停在正中间，因为在比较“瘦”的竖型车位里泊车，驾驶者一侧本应该留出更多的下车空间。

而这其实特别复杂。

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