合肥造洁净机器人 助推新型显示制造业发展

2019世界制造业大会将于9月20日至23日在我市举行，对于打造高端化开放合作平台具有重要意义。众所周知，机器人既是先进制造业的关键支撑装备，也是改善人类生活方式的重要切入点。作为一个新兴产业，虽然没有传统产业的厚重历史，但自从2013年合肥机器人产业被列入国家试点后，我市机器人产业快速发展，越来越多的机器人正实现“合肥造”。

合肥新闻频道全媒体记者：杜大军

在合肥欣奕华智能机器有限公司，一台台洁净机器人正在生产线上整装待发。这些巨型的“机械臂”上下翻动、灵活自如，可广泛适用于搬运、装配、传输等多个领域。

据了解，这种洁净机器人主要用于LED玻璃基板的搬运，因为LED玻璃基板体积大又易碎，搬运难度很大。欣奕华研发的洁净机器人具有高精度和平稳无振动的特点，每次重复定位的精度误差小于0.02毫米，填补了国内平板显示产业机器人控制技术的多项空白。

洁净机器人是一种在洁净环境中使用的工业机器人，对于半导体产业、面板产业非常重要，洁净度不达标将对这些产品产生重大影响。因此，无尘车间中需要大量的洁净机器人来生产需要的关键设备。

如果说，工业机器人是制造业的皇冠，那么洁净机器人则是皇冠上的明珠，其研发、制造、应用是衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志。

2014年11月4日，第一台“合肥造”洁净搬运机器人“走”出生产车间，“闪亮登场”在世人面前。从硬件到软件，全部采用自主研发，特别是在控制系统上，合肥欣奕华拥有自己的核心技术，其搬运基板尺寸和重量、定位精度等均达国际先进水平，使我国新型显示制造产业摆脱了长期以来对发达国家的产品依赖，不仅填补了国内平板显示产业机器人及其控制技术的多项空白，还在我国机器人产业核心技术上取得了重大突破。

合肥欣奕华的洁净搬运机器人推向市场后，迅速占领了国内70%以上的市场份额，当年就实现了9000万元产值，在相关领域为我国新型显示制造产业提供了强有力的安全保障。

多年来，合肥欣奕华坚持技术引进与自主创新相结合，科技研发人员占到职工总数的一半以上。可以说，对技术研发和创新的紧抓不放，是该公司的制胜法宝。

合肥欣奕华在夯实基础的同时，还与省内外高校院所和其他高新企业联手，不断拓展研发领域。目前，合肥欣奕华所生产的服务机器人能提供智能提醒、远程监控、智能家居、智能助理、智能交互等多种功能，可以根据客户需求提供定制化服务，并且还依靠“高颜值”，捧回了世界三大设计奖之一的德国红点奖。

如今，在合肥，包括合肥欣奕华在内，中国科技大学、中科院合肥物质科学研究院、合肥工业大学、巨一自动化、合锻股份、西锐重工等一批高校、科研院所和企业，走在了发展机器人产业的前列。

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编辑：ZJH