欧姆龙乒乓球机器人进化到第四代：让你有种“棋逢对手”的快感

近年来，人工智能和机器人技术已经取得了长足的进步，并且从特定的工业用途，拓展到了更广阔的应用场景。近日，日本企业欧姆龙（Omron）展示了一台可与真人对战的 AI 乒乓球机器人 —— Forpheus 。那么它的战斗力如何呢？请接着往下看。

与此前的 TrainerBot 类似，Forpheus 可以让你产生一种“棋逢对手”的快感。从 2014 年的初代机型相比，当前它已经进化到了第四代。

Forpheus 这个名字，其实是‘探索未来采用中华理论的协调自动化欧姆龙机器人技术’（Future OmronRobotics technology for Exploring Possibility of Harmonized aUtomation with Sinic theoretics）的缩写。

升级后的机器加入了一个辅助臂，能够半空中接球。而改进后的 AI 算法，让它可以更智能地预测乒乓球的线路。Forpheus 采用了五轴电机系统来执行移动和挥拍的操作，而它的‘大脑’，就是运动控制器。

控制器可以告诉机器如何击球，在 1/1000 秒的时间内作出反馈。对付不怎么会打球的人，最投机取巧的办法，就是把球尽量往桌子两侧边缘处打。

但是这招对 Forpheus 却不再管用，因为系统的识别精度很高，能够洞悉你的挥拍、击球点，然后将误差控制在 0.1mm 内。机器两侧安装了两个摄像头，以帮助其识别乒乓球的 3D 方位。

欧姆龙表示，Forpheus 可以探测到求的速度、以及每秒 80 次的旋转，这让它在预测乒乓球的轨迹成为了现实。至于中间的第三个摄像头，则是用来追踪玩家的动作，然后评估对手的技能水平。

借助机器学习技术来分析球的轨迹，AI 就可以判断对手的实力，并将自己的竞技水准调整至旗鼓相当的水平。最后，欧姆龙还用一块扁长的彩屏来代替球网，上面可以显示实时信息（比如鼓励对手）。

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