波士顿动力的双足机器人学会新技巧，原地360度空中转体！

当地时间9月24日，波士顿动力公司在网上公布了双足机器人Atlas最新进展视频。继表演跑酷、后空翻等绝技之后，Atlas又掌握了一项新技能：体操。 Atlas非常优雅、流畅地用他的整个身体——腿、手臂、躯干——执行了一系列动作，简直像一套优雅的体操！包括几个翻跟头、一个短距离倒立、一个360度旋转跳跃

波士顿动力表示，这次Atlas使用了新技术简化了开发过程。首先，用一个优化算法把每个动作的高级描述转换为可以执行的参考动作。然后，Atlas使用一个模型预测控制器来完成这些动作，这个控制器可以从一个动作平稳的过渡到下一个动作。

2013年，波士顿动力公司被谷歌收购。但由于谷歌内部业务结构调整，2016年谷歌对外宣布有意出售波士顿动力。2017年6月，软银软银从谷歌母公司手中买下波士顿动力机器人公司。

这次使用的新技术开发方式，波士顿动力表示，Atlas 完成此项动作的成功率约为 80％，这意味着，每五次尝试，该机器人很可能会失败一次。